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公开(公告)号：CN105825498B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201610054191.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
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公开(公告)号：CN1979087B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200610165999.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。
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公开(公告)号：CN1979087A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610165999.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。
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公开(公告)号：CN1912537B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200610108201.9
申请日：2006-08-01
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/02 , G01C11/06 , G06K9/3216 , G06K2009/3225
Abstract: 本发明提供通过使用编码的标板来使大范围的非接触三维测量提高效率，实现自动化的三维测量系统。本发明的解决方案为，对测量对象物1进行立体拍摄成包括4个带代码标识CT，该带代码标识CT具有位置检测用图形P1和代码图形P3；一边拍摄邻接的图像使其共有2个带代码标识CT，一边对一连串的图像进行立体拍摄；从一对摄影图像中提取位置检测用图形P1和代码图形P3，利用带代码标识CT的识别代码搜索与基准点相对应的对应点，并设定立体匹配区域，将从摄影到提取、标定处理、到三维测量止的处理实现全自动化。
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公开(公告)号：CN102597698A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080038559.3
申请日：2010-08-17
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/06 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01C11/06
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01C15/02
Abstract: 本发明提供一种在中心设置有开孔的情况下，靶的基准位置的测定容易、标记的检测和色码的辨别容易的色码靶。本发明的色码靶(TA1)在面内具备：由用来表示计测位置的位置标记(P1)构成的位置标记部，由作为色彩的基准使用的基准色标记(P2)构成的基准色部，由用来识别该色码靶(TA1)的色码标记(P3)构成的色码部，由将标记之间分隔的分隔标记构成的标记分隔部；位置标记(P1)、基准色标记(P2)和色码标记(P3)沿以基准位置(C0)为中心的圆周配置成环形；在基准位置(C0)处设置有开孔(H)；分隔标记夹着第1规定数量的基准色标记(P2)、夹着第2规定数量的色码标记(P3)地被配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102047291A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119219.0
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/13 , G06T2207/20192
Abstract: 公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。
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公开(公告)号：CN105825498A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610054191.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/2081 , G06T7/33 , G06T7/55 , G06T7/74 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20101 , G06T2207/30181 , G06T2207/30244 , G06T7/001 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
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公开(公告)号：CN1965261B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200580010286.0
申请日：2005-03-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G02C13/00 , B24B9/14 , B24B13/005 , G01M11/02
CPC classification number: G01M11/0214 , B24B9/146 , B24B13/005 , B24B49/12 , G01M11/0207
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够识别出在载置台上安装有换框镜片支架，进行向换框模式下的安装作业的转移，避免换框镜片支架和镜片保持用臂错误地接触的眼镜片的吸附夹具安装装置、以及眼镜片的吸附夹具安装位置决定方法。根据由CCD照相机(105)拍摄的开口部(141)内部的图像判别配置在载置台上的保持装置的种类，求出配置在换框镜片支架(300)上的眼镜片(L)中的吸附夹具(121)的装配位置。
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公开(公告)号：CN1965261A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200580010286.0
申请日：2005-03-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G02C13/00 , B24B9/14 , B24B13/005 , G01M11/02
CPC classification number: G01M11/0214 , B24B9/146 , B24B13/005 , B24B49/12 , G01M11/0207
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够识别出在载置台上安装有换框镜片支架，进行向换框模式下的安装作业的转移，避免换框镜片支架和镜片保持用臂错误地接触的眼镜片的吸附夹具安装装置、以及眼镜片的吸附夹具安装位置决定方法。根据由CCD照相机(105)拍摄的开口部(141)内部的图像判别配置在载置台上的保持装置的种类，求出配置在换框镜片支架(300)上的眼镜片(L)中的吸附夹具(121)的装配位置。
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公开(公告)号：CN102959355B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180033217.7
申请日：2011-06-28
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
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