公开(公告)号：CN1979087B

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200610165999.0

申请日：2006-12-08

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 穴井哲治 ,  高地伸夫 ,  大谷仁志 ,  佐藤宏一

IPC: G01B11/03 ,  G01B21/04 ,  G01C11/00 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/33

Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。

公开(公告)号：CN1979087A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200610165999.0

申请日：2006-12-08

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 穴井哲治 ,  高地伸夫 ,  大谷仁志 ,  佐藤宏一

IPC: G01B11/03 ,  G01B21/04 ,  G01C11/00

CPC classification number: G06T7/33

Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。