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公开(公告)号：CN113227838A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085931.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。
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公开(公告)号：CN114128245B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080050563.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: H04N23/54 , H04N23/56 , H04N23/951 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 图案化设备(114)根据具有第1像素数且二灰阶的第1图像数据(IMG1)来调制光束的强度分布。运算处理装置(130)进行基于光检测器(120)的输出的检测强度b、以及具有比第1像素数更少的第2像素数且随机的m灰阶(m≥2)的第2图像数据(IMG2)的相关计算，并重构物体的复原图像G(x，y)。在将第1图像数据(IMG1)与第2图像数据(IMG2)缩放到相同尺寸并重叠时，第2图像数据(IMG2)的任意像素与和其重叠的第1图像数据(IMG1)的包含多个像素的像素组对应。在将任意像素的被归一化的灰阶值记为k，将像素组所包含的像素的个数记为L，将像素组所包含的值为1的像素的个数记为l时，l＝L×k成立。
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公开(公告)号：CN113767304B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080030716.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , B60Q1/00 , B60Q1/14 , F21S2/00 , F21S41/675 , F21V7/00 , F21V14/04 , G01S7/481 , G01S17/931 , G03B21/00 , F21W102/00 , F21W102/20 , F21Y115/10 , F21Y115/30
Abstract: 照明装置(110)照射第1参照光(S1＿1)和第2参照光(S1＿2)，该第1参照光(S1＿1)具有第1强度分布(Ir(x，y))，该第2参照光(S1＿2)具有与第1强度分布(Ir(x，y))处于互补关系的第2强度分布(Ir＾(x，y))。光检测器(120)对来自物体的反射光(S2＿1、S2＿2)进行测定。运算处理装置进行利用了基于照射第1参照光(S1＿1)时的光检测器(120)的输出的第1检测强度(br)和第1强度分布(Ir(x，y))的强度分布的第1相关计算，并进行利用了基于照射第2参照光(S1＿2)时的光检测器(120)的输出的第2检测强度(br＾)和第2强度分布(Ir＾(x，y))的第2相关计算。
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公开(公告)号：CN113302520A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980089145.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , B60Q1/14 , B60Q1/24 , G01S7/486
Abstract: 照明装置(110)产生参照光(S1)，该参照光(S1)包含：至少一个基准图案(I0)，其强度分布均匀；以及多个随机图案(I1)～(IM)，其强度分布随机且空间平均强度已知。运算处理装置(130)利用基准检测强度(b0)来计算检测强度平均值(＜b＞)，该基准检测强度(b0)为在参照光(S1)为基准图案(I0)时得到的检测强度(b0)，该检测强度平均值(＜b＞)为在参照光(S1)为多个随机图案(I1)～(IM)时得到的多个检测强度(b0)～(bM)的平均值。
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公开(公告)号：CN113227838B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980085931.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116457700A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180075232.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/86
Abstract: 照明装置110能够对多个小区CELL1～CELLN分别照射空间上被图案化的照明光Sref1～SrefN。受光元件阵列120包含与多个小区CELL1‑CELLN对应的多个受光元件PT1‑PTN。运算处理装置基于ToF(飞行时间)法，生成多个小区CELL1～CELLN的每个小区的距离信息D1～DN，并且基于相关法来生成多个小区CELL1～CELLN的图像数据G1～GN。
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公开(公告)号：CN115335726A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024159.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 照明装置(110)包括能够独立地控制接通、断开的多个发光像素，照射强度分布随机的参照光(S1)。光检测器(120)测定来自物体(OBJ)的反射光。运算处理装置(130)通过基于光检测器(120)的输出的检测强度(b)和参照光(S1)的强度分布(I)的相关计算，重构物体(OBJ)的图像。多个发光像素被划分成分别包含相邻的n个(n≧2)发光像素的m个(m≧2)区域。通过从m个区域分别不重复地选择1个发光像素，从而确定n个发光像素组。成像装置(100)按照每个发光像素组进行感测。
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公开(公告)号：CN113302520B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201980089145.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , B60Q1/14 , B60Q1/24 , G01S7/486
Abstract: 照明装置(110)产生参照光(S1)，该参照光(S1)包含：至少一个基准图案(I0)，其强度分布均匀；以及多个随机图案(I1)～(IM)，其强度分布随机且空间平均强度已知。运算处理装置(130)利用基准检测强度(b0)来计算检测强度平均值(＜b＞)，该基准检测强度(b0)为在参照光(S1)为基准图案(I0)时得到的检测强度(b0)，该检测强度平均值(＜b＞)为在参照光(S1)为多个随机图案(I1)～(IM)时得到的多个检测强度(b0)～(bM)的平均值。
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公开(公告)号：CN115989430A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180053376.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/931
Abstract: 照明装置(110)一边切换强度分布被图案化了的参照光(S1)一边进行照射。光检测器(120)测定来自物体的反射光。重现处理部(134)每当照射参照光(S1)规定次数时，通过基于光检测器(120)的输出的检测强度与参照光的强度分布的相关计算，重现物体的中间图像(Hi(x，y))。合成处理部(138)对合成过去的中间图像(H(x，y))所得到的当前的复原图像(Gi(x，y))，通过相位限定相关法计算用于与当前的中间图像(Hi(x，y))匹配的偏移量(Δx、Δy)。而且，根据偏移量(Δx、Δy)偏移当前的复原图像(Gi(x，y))，将偏移后的复原图像(Gi(x－Δx，y－Δy))与最新的中间图像(Hi(x，y))进行合成，作为新的复原图像(Gi+1(x，y))。
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公开(公告)号：CN115023943A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011664.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 照明装置110设置于观测位置202，照射基于随机图案的组I1～Ir来调制空间上的强度分布的参照光S1。检测装置120设置于观测位置，包含对来自物体OBJ的反射光S2进行测定的光检测器122，将对每个随机图案I1～IM的光检测器122的输出进行表示的数据串b1～bM发送至远离观测位置102的服务器130。运算处理装置140设置为远离观测位置102，从服务器130获取数据串b1～bM，基于数据串b1～bM和随机图案的组I1～IM来对物体OBJ的复原图像G(x，y)进行重构。
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