传感器系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112470037B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN201980049488.8

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明提供了传感器系统。第一发光元件(111)向车辆的外部射出第一检测光(L11)。第二发光元件(112)向车辆的外部射出第二检测光(L12)。第一受光元件(121)输出与入射光量对应的第一受光信号(S21)。第二受光元件(122)输出与入射光量对应的第二受光信号(S22)。处理器(42)获取与第一受光信号(S21)对应的第一数据(D1)和与第二受光信号(S22)对应的第二数据(D2)。在第一数据(D1)是基于第二检测光(L12)的数据、第二数据(D2)是基于第一检测光(L11)的数据的情况下,处理器(42)交换第一数据(D1)和第二数据(D2)。

    传感系统及车辆
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109709530A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811213608.7

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明提供能够提高车辆周围环境的识别精度的传感系统。设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的照明系统具备:LiDAR单元(44a),其以取得表示车辆的周围环境的点阵数据的方式构成;LiDAR控制部(430a),其以基于从所述LiDAR单元(44a)取得的点阵数据来取得表示车辆的周围环境的周围环境信息的方式构成;促动器(460a),其以改变LiDAR单元(44a)相对于车辆的上下方向的倾斜角度的方式构成;促动器控制部(460a),其以控制促动器(46a)的驱动的方式构成。

    传感器系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112470037A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201980049488.8

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 第一发光元件(111)向车辆的外部射出第一检测光(L11)。第二发光元件(112)向车辆的外部射出第二检测光(L12)。第一受光元件(121)输出与入射光量对应的第一受光信号(S21)。第二受光元件(122)输出与入射光量对应的第二受光信号(S22)。处理器(42)获取与第一受光信号(S21)对应的第一数据(D1)和与第二受光信号(S22)对应的第二数据(D2)。在第一数据(D1)是基于第二检测光(L12)的数据、第二数据(D2)是基于第一检测光(L11)的数据的情况下,处理器(42)交换第一数据(D1)和第二数据(D2)。

    信息检测装置及路面描绘装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116133897A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202180059197.4

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 发光部(110)向位于监视装置的外部的检测区域(DA)射出检测光(DL)。受光部(120)对通过位于检测区域(DA)的物体(OB)反射检测光(DL)而产生的反射光(RL)进行检测。第一处理部(131)能够执行第一检测处理,该第一检测处理是基于反射光(RL)对物体(OB)的信息进行检测的信息检测处理的一部分。第二处理部(132)能够执行第二检测处理,该第二检测处理是所述信息检测处理的一部分且至少一部分与所述第一检测处理不同。控制部(140)变更第一检测处理和第二检测处理各自在信息检测处理中所占的比率。

    传感系统及车辆
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209471245U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201821694319.9

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 山本修己

    Abstract: 本实用新型提供能够抑制电子控制单元的计算负荷且提高周围环境信息的精度的传感系统。设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆(1)的照明系统(4a)具备:LiDAR单元(44a),其以取得表示车辆(1)的周围环境的点阵数据的方式构成;LiDAR控制部(430a),其以基于从LiDAR单元(44a)取得的点阵数据来特定与在车辆(1)的周围存在的对象物相关的信息的方式构成。LiDAR控制部(430a)控制LiDAR单元(44a),以使LiDAR单元(44a)的检测区域中仅所述对象物存在的第一角度区域的LiDAR单元的扫描分辨率增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    传感系统及车辆
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209471244U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201821694318.4

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本实用新型提供能够提高车辆周围环境的识别精度的传感系统。设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的照明系统具备:LiDAR单元(44a),其以取得表示车辆的周围环境的点阵数据的方式构成;LiDAR控制部(430a),其以基于从所述LiDAR单元(44a)取得的点阵数据来取得表示车辆的周围环境的周围环境信息的方式构成;促动器(460a),其以改变LiDAR单元(44a)相对于车辆的上下方向的倾斜角度的方式构成;促动器控制部(460a),其以控制促动器(46a)的驱动的方式构成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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