公开(公告)号：CN113227838A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980085931.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  笠羽祐介 ,  中村安男 ,  五味正人 ,  山本修己 ,  新田健人 ,  广田修 ,  春濑祐太 ,  鸟居辉明 ,  荒井健佑

IPC: G01S17/89 ,  B60Q1/04 ,  F21S41/00

Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。

公开(公告)号：CN113302520A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980089145.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  新田健人 ,  鸟居辉明

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  B60Q1/14 ,  B60Q1/24 ,  G01S7/486

Abstract: 照明装置(110)产生参照光(S1)，该参照光(S1)包含：至少一个基准图案(I0)，其强度分布均匀；以及多个随机图案(I1)～(IM)，其强度分布随机且空间平均强度已知。运算处理装置(130)利用基准检测强度(b0)来计算检测强度平均值(＜b＞)，该基准检测强度(b0)为在参照光(S1)为基准图案(I0)时得到的检测强度(b0)，该检测强度平均值(＜b＞)为在参照光(S1)为多个随机图案(I1)～(IM)时得到的多个检测强度(b0)～(bM)的平均值。

公开(公告)号：CN113302520B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201980089145.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  新田健人 ,  鸟居辉明

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  B60Q1/14 ,  B60Q1/24 ,  G01S7/486

Abstract: 照明装置(110)产生参照光(S1)，该参照光(S1)包含：至少一个基准图案(I0)，其强度分布均匀；以及多个随机图案(I1)～(IM)，其强度分布随机且空间平均强度已知。运算处理装置(130)利用基准检测强度(b0)来计算检测强度平均值(＜b＞)，该基准检测强度(b0)为在参照光(S1)为基准图案(I0)时得到的检测强度(b0)，该检测强度平均值(＜b＞)为在参照光(S1)为多个随机图案(I1)～(IM)时得到的多个检测强度(b0)～(bM)的平均值。

公开(公告)号：CN115023943A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202180011664.6

申请日：2021-02-05

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  春濑祐太 ,  鸟居辉明 ,  新田健人 ,  永岛徹

IPC: H04N5/232 ,  H04K1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 照明装置110设置于观测位置202，照射基于随机图案的组I1～Ir来调制空间上的强度分布的参照光S1。检测装置120设置于观测位置，包含对来自物体OBJ的反射光S2进行测定的光检测器122，将对每个随机图案I1～IM的光检测器122的输出进行表示的数据串b1～bM发送至远离观测位置102的服务器130。运算处理装置140设置为远离观测位置102，从服务器130获取数据串b1～bM，基于数据串b1～bM和随机图案的组I1～IM来对物体OBJ的复原图像G(x，y)进行重构。

公开(公告)号：CN114128245A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080050563.5

申请日：2020-07-10

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 鸟居辉明 ,  春濑祐太 ,  杉本真太郎 ,  新田健人

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 图案化设备(114)根据具有第1像素数且二灰阶的第1图像数据(IMG1)来调制光束的强度分布。运算处理装置(130)进行基于光检测器(120)的输出的检测强度b、以及具有比第1像素数更少的第2像素数且随机的m灰阶(m≥2)的第2图像数据(IMG2)的相关计算，并重构物体的复原图像G(x，y)。在将第1图像数据(IMG1)与第2图像数据(IMG2)缩放到相同尺寸并重叠时，第2图像数据(IMG2)的任意像素与和其重叠的第1图像数据(IMG1)的包含多个像素的像素组对应。在将任意像素的被归一化的灰阶值记为k，将像素组所包含的像素的个数记为L，将像素组所包含的值为1的像素的个数记为l时，l＝L×k成立。

公开(公告)号：CN114128245B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202080050563.5

申请日：2020-07-10

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 鸟居辉明 ,  春濑祐太 ,  杉本真太郎 ,  新田健人

IPC: H04N23/54 ,  H04N23/56 ,  H04N23/951 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 图案化设备(114)根据具有第1像素数且二灰阶的第1图像数据(IMG1)来调制光束的强度分布。运算处理装置(130)进行基于光检测器(120)的输出的检测强度b、以及具有比第1像素数更少的第2像素数且随机的m灰阶(m≥2)的第2图像数据(IMG2)的相关计算，并重构物体的复原图像G(x，y)。在将第1图像数据(IMG1)与第2图像数据(IMG2)缩放到相同尺寸并重叠时，第2图像数据(IMG2)的任意像素与和其重叠的第1图像数据(IMG1)的包含多个像素的像素组对应。在将任意像素的被归一化的灰阶值记为k，将像素组所包含的像素的个数记为L，将像素组所包含的值为1的像素的个数记为l时，l＝L×k成立。

公开(公告)号：CN113227838B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201980085931.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  笠羽祐介 ,  中村安男 ,  五味正人 ,  山本修己 ,  新田健人 ,  广田修 ,  春濑祐太 ,  鸟居辉明 ,  荒井健佑

IPC: G01S17/89 ,  B60Q1/04 ,  F21S41/00

Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。

公开(公告)号：CN115335726A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180024159.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 春濑祐太 ,  杉本真太郎 ,  鸟居辉明 ,  新田健人

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 照明装置(110)包括能够独立地控制接通、断开的多个发光像素，照射强度分布随机的参照光(S1)。光检测器(120)测定来自物体(OBJ)的反射光。运算处理装置(130)通过基于光检测器(120)的输出的检测强度(b)和参照光(S1)的强度分布(I)的相关计算，重构物体(OBJ)的图像。多个发光像素被划分成分别包含相邻的n个(n≧2)发光像素的m个(m≧2)区域。通过从m个区域分别不重复地选择1个发光像素，从而确定n个发光像素组。成像装置(100)按照每个发光像素组进行感测。