公开(公告)号：CN113227838B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201980085931.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  笠羽祐介 ,  中村安男 ,  五味正人 ,  山本修己 ,  新田健人 ,  广田修 ,  春濑祐太 ,  鸟居辉明 ,  荒井健佑

IPC: G01S17/89 ,  B60Q1/04 ,  F21S41/00

Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。

公开(公告)号：CN114514143A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202080070945.4

申请日：2020-10-05

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑 ,  片冈拓弥

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  G06T7/70

Abstract: 配光控制装置(6)包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置(4)得到的图像的图像解析来检测前方车辆的车辆检测部(14)；确定对前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域的区域决定部(16)；以及，与车辆检测部(14)的前方车辆的检测并行，在从拍摄装置(4)得到的图像中，基于处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含遮光部的配光图案(PTN)的图案决定部(18)。

公开(公告)号：CN111398975B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201911353833.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01S7/48 ,  G01S7/4865

Abstract: 本发明提供一种提升了噪声抗性的主动传感器。投光器(72)射出探测光(L1)。图像传感器得第一图像(IMGa)，在投光器(72)的非发光状态下取得第二图像(IMGb)。第二图像(IMGb)能够利用于第一图像(IMGa)的校正。(74)构成为能够在投光器(72)的发光状态下取

公开(公告)号：CN113227838A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980085931.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 杉本真太郎 ,  笠羽祐介 ,  中村安男 ,  五味正人 ,  山本修己 ,  新田健人 ,  广田修 ,  春濑祐太 ,  鸟居辉明 ,  荒井健佑

IPC: G01S17/89 ,  B60Q1/04 ,  F21S41/00

Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。

公开(公告)号：CN111801594A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201980016530.6

申请日：2019-04-11

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  B60Q1/04 ,  B60Q1/14

Abstract: 三维传感器(20)生成表示到多个点各自的距离的点组数据(S1)。运算处理装置(40)根据点组数据(S1)中形成一个层的点组将对象聚类。

公开(公告)号：CN118906976A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411212807.1

申请日：2020-10-05

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑 ,  片冈拓弥

IPC: B60R1/24 ,  B60Q1/14

Abstract: 配光控制装置（6）包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置（4）得到的图像的图像解析来检测前方车辆的车辆检测部（14）；确定对前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域的区域决定部（16）；以及，与车辆检测部（14）的前方车辆的检测并行，在从拍摄装置（4）得到的图像中，基于处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含遮光部的配光图案（PTN）的图案决定部（18）。

公开(公告)号：CN111989709B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201980024210.5

申请日：2019-04-03

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑

IPC: G06T7/00 ,  B60Q1/00

Abstract: 二维转换部(42)将由三维传感器(20)获取的点组数据(D1)转换为以距离作为像素值的二维图像数据(D2)。卷积神经网络(44)接收图像数据(D2)作为输入，判断点组数据所包含的对象的位置和类别。

公开(公告)号：CN111398975A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911353833.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01S7/48 ,  G01S7/4865

Abstract: 本发明提供一种提升了噪声抗性的主动传感器。投光器(72)射出探测光(L1)。图像传感器(74)构成为能够在投光器(72)的发光状态下取得第一图像(IMGa)，在投光器(72)的非发光状态下取得第二图像(IMGb)。第二图像(IMGb)能够利用于第一图像(IMGa)的校正。

公开(公告)号：CN113243016B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN201980081906.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 株式会社小糸制作所 ,  布莱特瓦维森有限公司

Inventor： 荒井健佑 ,  永岛徹 ,  伊多波晃志 ,  狩野淳

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 物体识别系统(10)包括照相机(30)和运算处理装置(40)。运算处理装置(40)包括以能够基于照相机(30)的输出图像来识别物体的方式进行机器学习的分类器(42)。选通照相机(50)将进深方向划分为多个范围，针对每个范围改变投光与曝光的时间差进行拍摄。分类器(42)将由选通照相机得到的多个图像(IMG1～IMGN)作为学习数据进行机器学习。

公开(公告)号：CN114514143B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202080070945.4

申请日：2020-10-05

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑 ,  片冈拓弥

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  G06T7/70

Abstract: 配光控制装置(6)包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置(4)得到的图像的图像解析来检测前方车辆的车辆检测部(14)；确定对前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域的区域决定部(16)；以及，与车辆检测部(14)的前方车辆的检测并行，在从拍摄装置(4)得到的图像中，基于处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含遮光部的配光图案(PTN)的图案决定部(18)。