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公开(公告)号：CN108779619B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780016927.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器从土量取得装置取得土量信号。控制器根据土量，确定比当前地形更靠近上方并且比最终设计地形更靠近下方的中间设计地形。控制器基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。
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公开(公告)号：CN110168172A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880006078.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。控制器被编程为进行以下的处理。控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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公开(公告)号：CN108779617A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016832.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置决定位于比当前地形靠上方、且位于比最终设计地形靠下方的中间设计地形。控制装置基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。中间设计地形包含在作业车辆的行进方向上分割而成的多个中间设计面。在至少两个以上的中间设计面中，中间设计面的倾斜角度互不相同。
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公开(公告)号：CN108779617B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780016832.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置决定位于比当前地形靠上方、且位于比最终设计地形靠下方的中间设计地形。控制装置基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。中间设计地形包含在作业车辆的行进方向上分割而成的多个中间设计面。在至少两个以上的中间设计面中，中间设计面的倾斜角度互不相同。
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公开(公告)号：CN108779625A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017720.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆的控制系统，具备现况地形获取装置、存储装置、控制器。现况地形获取装置获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从现况地形获取装置获取现况地形信息。控制器从存储装置获取设计地形信息。控制器生成使工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在第一轨迹的前方位于现况地形的上方且位于最终设计地形的下方的轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108779619A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016927.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器从土量取得装置取得土量信号。控制器根据土量，确定比当前地形更靠近上方并且比最终设计地形更靠近下方的中间设计地形。控制器基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。
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公开(公告)号：CN105074157B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580000161.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2095 , B62D55/06 , E02F3/7609 , E02F9/02 , E02F9/0866 , E02F9/2062 , E02F9/26 , F01P5/04 , F01P7/044 , F01P2025/04 , F01P2025/64
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，具有：发动机；利用发动机驱动的风扇用可变容量泵和第一行驶用可变容量泵；利用第一行驶用可变容量泵的压力油旋转的第一行驶用可变容量马达；利用第一行驶用可变容量马达驱动的行驶装置；利用风扇用可变容量泵的压力油旋转的风扇用马达；利用风扇用马达驱动的风扇；检测行驶装置的超限运行状态的超限运行状态检测部；控制部。控制部在利用超限运行状态检测部检测的检测值在第一阈值以上时，进行控制，使风扇的转速上升，而成为第一风扇转速。控制部在检测值成为比第一阈值大的第二阈值以上时，进行控制，使风扇的转速成为比第一风扇转速大的第二风扇转速。
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公开(公告)号：CN115698439A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040313.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 提供一种能够抑制进行与操作员的意思相异的动作的情况的作业机械。推土机具备接受操作员的操作且输出使行驶装置能够行驶或者停止的行驶指令的行驶操作杆、设定发动机的转速的燃料调整拨盘、输出表示操作员是否正就座于操作员座椅的检知结果的就座信号的就座传感器、对操作员进行通知的监视器、以及控制器。控制器在从行驶操作杆具有使行驶装置能够行驶这样的行驶指令、发动机的转速的设定值为规定值以下、且操作员未就座于操作员座椅的情况下，使监视器执行通知。
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公开(公告)号：CN108779625B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201780017720.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆的控制系统，具备现况地形获取装置、存储装置、控制器。现况地形获取装置获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从现况地形获取装置获取现况地形信息。控制器从存储装置获取设计地形信息。控制器生成使工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在第一轨迹的前方位于现况地形的上方且位于最终设计地形的下方的轨迹。
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公开(公告)号：CN110168172B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880006078.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。控制器被编程为进行以下的处理。控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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