公开(公告)号：CN115698439A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180040313.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中野裕一 ,  桐野量行 ,  高桥彻好 ,  岩泽智幸 ,  村田健朗

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/22

Abstract: 提供一种能够抑制进行与操作员的意思相异的动作的情况的作业机械。推土机具备接受操作员的操作且输出使行驶装置能够行驶或者停止的行驶指令的行驶操作杆、设定发动机的转速的燃料调整拨盘、输出表示操作员是否正就座于操作员座椅的检知结果的就座信号的就座传感器、对操作员进行通知的监视器、以及控制器。控制器在从行驶操作杆具有使行驶装置能够行驶这样的行驶指令、发动机的转速的设定值为规定值以下、且操作员未就座于操作员座椅的情况下，使监视器执行通知。

公开(公告)号：CN117241985A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202280029260.4

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀 ,  浅野泰久 ,  村田健朗

IPC: B62D6/00

Abstract: 作业机械具备车身、行驶轮、第一转向部件、第二转向部件、致动器和控制器。致动器根据第一转向部件与第二转向部件的操作使行驶轮的转向角发生变化。在判定第一转向部件未被操作，并且第一转向部件与第二转向部件中的第一转向部件最后被操作的情况下，控制器执行控制致动器的自动控制，以使转向角成为预定的目标角度。即使判定为第一转向部件未被操作，第一转向部件与第二转向部件中的第二转向部件最后被操作的情况下，控制器不执行自动控制。

公开(公告)号：CN117177899A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280029254.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀 ,  浅野泰久 ,  村田健朗

IPC: B62D6/00

Abstract: 作业机械具备车身、行驶轮、转向部件、致动器和控制器。转向部件能够在左转向范围、右转向范围和中立范围操作。在转向部件位于中立范围的情况下，致动器将行驶轮的转向角作为预定的中立角。根据转向部件的操作，致动器使转向角从中立角向左右变化。当转向部件从左转向范围或右转向范围向中立范围操作时，控制器判定转向角是否返回到中立角。控制器将判定转向角返回中立角时的车身的行进方向确定为目标方向。控制器控制致动器，以使车身的行进方向保持在目标方向上。