公开(公告)号：CN117940792A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280062081.0

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人

IPC: G01S7/03

Abstract: 本公开的检测装置具备：雷达，其安装于作业机械的上部回转体，使用电波来检测位于所述上部回转体的周围的对象物，所述作业机械具有将推土铲支承为能够摆动并且将上部回转体支承为能够回转的下部行驶体；以及罩，其具有规定的进深以覆盖所述雷达的电波的收发面的下方以及侧方，抑制电波的透过。

公开(公告)号：CN117940640A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280062089.7

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  佐藤大 ,  沟口卓明

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  H04N7/18

Abstract: 本公开的障碍物检知警报系统具备：障碍物检知部，其检知处于作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述作业机械行驶的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述作业机械停止的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域窄的第二警报区域检知到障碍物时发出警报。

公开(公告)号：CN109104861A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201780001235.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金子慎治 ,  山本佳亮 ,  斋藤诚

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，包括：第一显示部，其显示在作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示作业车辆的转向轮的转向状态。

公开(公告)号：CN117980568A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280062094.8

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  佐藤大 ,  沟口卓明

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

Abstract: 本公开的障碍物检知警报系统具备：回转操作部，其指示作业机械所具有的上部回转体回转；障碍物检知部，其检知处于所述作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述障碍物检知部在所述回转操作部所指示的所述上部回转体的回转方向上检知到障碍物的情况下，发出警报。

公开(公告)号：CN117957352A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280062096.7

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  佐藤大 ,  沟口卓明

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

Abstract: 本公开的障碍物检知警报系统具备：障碍物检知部，其检知处于具有能够摆动的工作装置的作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述工作装置摆动的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述工作装置未摆动的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域大的第二警报区域检知到障碍物时发出警报。

公开(公告)号：CN117940638A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280062079.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  山本幸平

IPC: E02F9/08

Abstract: 位置检知装置具备：检测体，其安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的一方；以及第一接近开关以及第二接近开关，它们安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的另一方，所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述可动构件的摇摆方向上分离地配置，所述检测体在所述可动构件的第一摇摆位置范围内接近所述第一接近开关和所述第二接近开关这两方或者与该两方分离，在所述可动构件的第二摇摆位置范围内仅接近所述第一接近开关，在以所述第一摇摆位置范围为基准的所述第二摇摆位置范围的相反侧的所述可动构件的第三摇摆位置范围内仅接近所述第二接近开关。