公开(公告)号：CN117940640A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280062089.7

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  佐藤大 ,  沟口卓明

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  H04N7/18

Abstract: 本公开的障碍物检知警报系统具备：障碍物检知部，其检知处于作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述作业机械行驶的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述作业机械停止的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域窄的第二警报区域检知到障碍物时发出警报。

公开(公告)号：CN117980568A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280062094.8

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  佐藤大 ,  沟口卓明

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

Abstract: 本公开的障碍物检知警报系统具备：回转操作部，其指示作业机械所具有的上部回转体回转；障碍物检知部，其检知处于所述作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述障碍物检知部在所述回转操作部所指示的所述上部回转体的回转方向上检知到障碍物的情况下，发出警报。

公开(公告)号：CN117957352A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280062096.7

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人 ,  佐藤大 ,  沟口卓明

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

Abstract: 本公开的障碍物检知警报系统具备：障碍物检知部，其检知处于具有能够摆动的工作装置的作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述工作装置摆动的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述工作装置未摆动的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域大的第二警报区域检知到障碍物时发出警报。