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公开(公告)号：CN104057299A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410056669.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , Y10T29/49829 , Y10T29/53417
Abstract: 本发明提供一种工件组装装置以及工件组装方法，其能够充分地缩短需要人的手工作业与需要机器人作业的工件组装作业的周期。本发明的工件组装装置包括：供人进行将第一零件群供给于托板的作业的第一手工作业工位；供机器人利用第一零件群在平台上进行组装工件作业的第一机器人工位；以及将托板和平台从第一机器人工位搬运到下一手工作业工位的输送机，在第一机器人工位取出了托板内的第一零件群之后、且机器人的作业尚未结束的阶段中，先将所述托板搬运到所述下一手工作业工位。
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公开(公告)号：CN104044149A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410083240.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G05B19/4188 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B2219/31001 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/24
Abstract: 本发明提供制造系统，其能够适合管理工件的组装状态。制造系统（1）包括：多个机器人（30），其对工件（W）进行处理，并且能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的处理信息；螺母扳手（40），其能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的备份信息；管理部（23），其使处理信息和备份信息、与识别工件（W）的识别信息相对应，从而作成管理信息。
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公开(公告)号：CN102909724B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210270254.6
申请日：2012-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人系统，在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下能够提高成品率。机器人系统具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使所述环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴。
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公开(公告)号：CN102909724A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210270254.6
申请日：2012-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人系统，在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下能够提高成品率。机器人系统具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使所述环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴。
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公开(公告)号：CN102430530A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110255889.4
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1682 , G05B2219/39109 , G05B2219/40053 , Y10S901/30
Abstract: 一种机器人系统，该机器人系统包括：机械手；工作台，布置在所述机械手的移动范围内；摄像单元，用于拍摄加载在所述工作台上的工件的二维图像；工件供应单元，用于将所述工件供应到所述工作台上；以及控制系统，用于控制所述机械手和所述摄像单元的操作。所述控制系统包括：摄像控制单元，用于控制所述摄像单元拍摄加载在所述工作台上的所述工件的二维图像；工件检测单元，用于通过将由所述摄像单元拍摄的所述二维图像与预先存储的模板相比较来检测加载在所述工作台上的各个工件的位置和姿势；以及机械手控制单元，用于操作所述机械手，以对通过所述工件检测单元检测到的工件执行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104057454B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410019517.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/00 , B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/53417
Abstract: 本发明提供一种能有效提高生产效率的工件组装装置及工件组装方法。该工件组装装置具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的机器人向下游一侧的机器人搬运工件；以及控制器，其监视机器人的作业并且向机器人分配作业，在上游一侧的机器人未能完成预先确定的作业时，控制器向下游一侧的机器人发出指令，指令该下游一侧的机器人除了实施预先确定的作业以外，还实施上游一侧的机器人未能完成的作业。
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公开(公告)号：CN102430530B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110255889.4
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1682 , G05B2219/39109 , G05B2219/40053 , Y10S901/30
Abstract: 一种机器人系统，该机器人系统包括：机械手；工作台，布置在所述机械手的移动范围内；摄像单元，用于拍摄加载在所述工作台上的工件的二维图像；工件供应单元，用于将所述工件供应到所述工作台上；以及控制系统，用于控制所述机械手和所述摄像单元的操作。所述控制系统包括：摄像控制单元，用于控制所述摄像单元拍摄加载在所述工作台上的所述工件的二维图像；工件检测单元，用于通过将由所述摄像单元拍摄的所述二维图像与预先存储的模板相比较来检测加载在所述工作台上的各个工件的位置和姿势；以及机械手控制单元，用于操作所述机械手，以对通过所述工件检测单元检测到的工件执行作业。
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公开(公告)号：CN104093522A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280069047.2
申请日：2012-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0087 , B25J19/0025 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 本发明的技术问题是提供一种能够高精度地组装具有可动部的产品的机器人系统。为了解决该技术问题，本实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)和控制装置(110)。上述机器人(10)进行基于控制装置(110)的动作指示的多轴动作。上述控制装置(110)一边向具有通过被供电而变得能够控制的可动部的半成品供电来控制可动部，一边指示所述机器人(10)进行将规定部件安装在所述半成品上的动作。
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公开(公告)号：CN104057454A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410019517.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/00 , B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/53417
Abstract: 本发明提供一种能有效提高生产效率的工件组装装置及工件组装方法。该工件组装装置具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的机器人向下游一侧的机器人搬运工件；以及控制器，其监视机器人的作业并且向机器人分配作业，在上游一侧的机器人未能完成预先确定的作业时，控制器向下游一侧的机器人发出指令，指令该下游一侧的机器人除了实施预先确定的作业以外，还实施上游一侧的机器人未能完成的作业。
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公开(公告)号：CN104044136A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410001355.2
申请日：2014-01-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B66C1/34 , B25J9/0084 , B25J19/00 , B25J19/002 , Y10S901/48
Abstract: 本发明提供一种机器人系统、起重工具及搬运方法，其能实现生产线的省空间化。机器人系统（1）具有机器人臂（10A）和起重工具（40），机器人臂具有基部（11）、多个臂部（12、13）、以及多个关节（15、16），多个关节相对于基部（11）串联连接多个臂部（12、13）并分别使与前端侧邻接的臂部（12、13）摆动，起重工具用于使机器人臂（10A）进行搬运操作。起重工具（40）具有：钩部（42），其安装于臂部（13）并悬挂工件（W）；配重部（43），其配置方式为使得，使前臂部（13）摆动的关节（16）位于配重部（43）与钩部（42）之间；以及连接部（41），其连接钩部（42）与配重部（43）。
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