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公开(公告)号：CN104057291A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410058444.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1687 , B25J11/005 , G05B2219/45091
Abstract: 本发明提供能够以简易的结构进行螺钉紧固作业的机器人装置。机器人装置（1）包括：臂主体（11），其具有螺钉紧固机构（30）；扭矩检测部（51b），其用于检测对臂主体（11）施加的力；以及电机控制部（51a），其在通过螺钉紧固机构（30）进行螺钉紧固作业时，基于扭矩检测部（51b）的检测结果对臂主体（11）进行控制。
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公开(公告)号：CN104044149A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410083240.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G05B19/4188 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B2219/31001 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/24
Abstract: 本发明提供制造系统，其能够适合管理工件的组装状态。制造系统（1）包括：多个机器人（30），其对工件（W）进行处理，并且能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的处理信息；螺母扳手（40），其能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的备份信息；管理部（23），其使处理信息和备份信息、与识别工件（W）的识别信息相对应，从而作成管理信息。
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公开(公告)号：CN104057299A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410056669.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , Y10T29/49829 , Y10T29/53417
Abstract: 本发明提供一种工件组装装置以及工件组装方法，其能够充分地缩短需要人的手工作业与需要机器人作业的工件组装作业的周期。本发明的工件组装装置包括：供人进行将第一零件群供给于托板的作业的第一手工作业工位；供机器人利用第一零件群在平台上进行组装工件作业的第一机器人工位；以及将托板和平台从第一机器人工位搬运到下一手工作业工位的输送机，在第一机器人工位取出了托板内的第一零件群之后、且机器人的作业尚未结束的阶段中，先将所述托板搬运到所述下一手工作业工位。
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公开(公告)号：CN104044146A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410001433.9
申请日：2014-01-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1669 , G05B2219/39391 , G05B2219/39568 , G05B2219/40082 , G05B2219/40087
Abstract: 本发明提供一种机器人装置，其能有效地进行线状体的组装操作。进行电缆（100）的组装操作的机器人装置（1）具有：把持部（12），把持一端被固定的电缆；臂主体（11），在把持部（12）把持电缆的状态下将电缆的另一端侧引导到引导区域（R）内；力传感器（13），设置于臂主体（11）上，并检测电缆的另一端侧与把持部（12）的抵接；摄像机（30），在由力传感器（13）检测出电缆的另一端侧与把持部（12）的抵接时，对引导区域（R）内进行摄像；以及图像处理部（53），基于由摄像机（30）摄像的图像来检测电缆的另一端的姿势，根据由图像处理部（53）检测出的连接器（101）的姿势来进行电缆的组装操作。
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公开(公告)号：CN102909724B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210270254.6
申请日：2012-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人系统，在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下能够提高成品率。机器人系统具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使所述环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102909724A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210270254.6
申请日：2012-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人系统，在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下能够提高成品率。机器人系统具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使所述环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴。
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公开(公告)号：CN104057454B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410019517.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/00 , B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/53417
Abstract: 本发明提供一种能有效提高生产效率的工件组装装置及工件组装方法。该工件组装装置具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的机器人向下游一侧的机器人搬运工件；以及控制器，其监视机器人的作业并且向机器人分配作业，在上游一侧的机器人未能完成预先确定的作业时，控制器向下游一侧的机器人发出指令，指令该下游一侧的机器人除了实施预先确定的作业以外，还实施上游一侧的机器人未能完成的作业。
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公开(公告)号：CN104093522A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280069047.2
申请日：2012-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0087 , B25J19/0025 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 本发明的技术问题是提供一种能够高精度地组装具有可动部的产品的机器人系统。为了解决该技术问题，本实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)和控制装置(110)。上述机器人(10)进行基于控制装置(110)的动作指示的多轴动作。上述控制装置(110)一边向具有通过被供电而变得能够控制的可动部的半成品供电来控制可动部，一边指示所述机器人(10)进行将规定部件安装在所述半成品上的动作。
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公开(公告)号：CN104057454A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410019517.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/00 , B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/53417
Abstract: 本发明提供一种能有效提高生产效率的工件组装装置及工件组装方法。该工件组装装置具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的机器人向下游一侧的机器人搬运工件；以及控制器，其监视机器人的作业并且向机器人分配作业，在上游一侧的机器人未能完成预先确定的作业时，控制器向下游一侧的机器人发出指令，指令该下游一侧的机器人除了实施预先确定的作业以外，还实施上游一侧的机器人未能完成的作业。
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公开(公告)号：CN104057300A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410058447.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23P21/00
CPC classification number: G05B19/41805 , B23P21/00 , B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/534
Abstract: 本发明提供工件组装线以及工件的制造方法，其能够实现节拍时间的缩短。工件组装线（1）包括：进行工件（W）的组装的多个组装单元（10、12、14、16、18）；以及在各组装单元（10、12、14、16、18）之间能够转送工件（W）的工件转送单元（5），将组装单元（10、12、14、16、18）配置成围绕工件转送单元（5），经由工件转送单元（5）在组装单元（10、12、14、16、18）之间转送工件（W）。
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