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公开(公告)号:CN100510641C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200480031279.4
申请日:2004-10-21
申请人: 株式会社安川电机
IPC分类号: G01D5/14
CPC分类号: G01D5/145
摘要: 一种磁性编码器设备,能够检测具有中空结构的致动器的旋转角度。该磁性编码器设备包括环状旋转体11、环状永久磁体12、固定体13和磁场检测元件14,其中环状永久磁体12内接且固定到环状旋转体11的内周侧,且以垂直于旋转体11的中心轴的方向被磁化,固定体13通过空隙设置于永久磁体12的内周侧上,且具有圆形外周和中空部分,磁场检测元件14通过永久磁体12和空隙设置在固定体13的外周部分上。
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公开(公告)号:CN104029204A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410037966.2
申请日:2014-01-26
申请人: 株式会社安川电机
IPC分类号: B25J11/00
CPC分类号: B25J17/02 , B25J9/003 , B25J19/0025 , Y10T74/20335
摘要: 一种并联连杆机器人。并联连杆机器人(50)具备多个致动器(12)、1个腕部(30)、以及多个臂(20),所述多个臂(20)将腕部(30)和多个致动器(12)分别连结起来。腕部(30)具有基部(33)和旋转部件(36),该基部(33)包括分别与多个臂(20)连结的多个连结部(32),该旋转部件(36)绕着位于被多个连结部(32)围着的区域的外侧的旋转轴线(CL3)旋转。在旋转部件(36)形成有沿着旋转轴线(CL3)的贯通孔(37)。
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公开(公告)号:CN1871500A
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN200480031279.4
申请日:2004-10-21
申请人: 株式会社安川电机
IPC分类号: G01D5/14
CPC分类号: G01D5/145
摘要: 一种磁性编码器设备,能够检测具有中空结构的致动器的旋转角度。该磁性编码器设备包括环状旋转体11、环状永久磁体12、固定体13和磁场检测元件14,其中环状永久磁体12内接且固定到环状旋转体11的内周侧,且以垂直于旋转体11的中心轴的方向被磁化,固定体13通过空隙设置于永久磁体12的内周侧上,且具有圆形外周和中空部分,磁场检测元件14通过永久磁体12和空隙设置在固定体13的外周部分上。
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公开(公告)号:CN105313104B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201510456807.0
申请日:2015-07-29
申请人: 株式会社安川电机
IPC分类号: B25J9/00
CPC分类号: B25J19/0004 , B25J9/102 , B25J9/126 , B25J19/0029 , Y10S901/20
摘要: 实施方式涉及的机器人具备下部臂、上部臂、致动器、以及制动器。上部臂被下部臂支承,并具备具有通孔的底部及避开通孔而从底部延伸的臂部。致动器具有输出轴及与输出轴连结的转子。制动器安装在致动器的与输出轴突出的一侧相反一侧的端面上,并作用于转子的一部分而对致动器进行制动。致动器以使与通孔对应的区域沿着臂部的延伸方向平行移动而得到的虚拟空间和制动器不重叠的姿态、配置在臂部的虚拟空间侧。
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公开(公告)号:CN105811668A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201510459674.2
申请日:2015-07-30
申请人: 株式会社安川电机
CPC分类号: H02K7/1023 , B25J9/126 , B25J19/0004 , H02K7/116 , H02K11/21 , H02K21/14 , H02K29/06
摘要: 旋转电机(20)具备:使旋转体(42)以输出轴(Ax)为中心旋转的旋转电机主体(40、50)、检测旋转体(42)的旋转的旋转检测装置(60)、以及使旋转体(42)停止旋转的制动装置(70),旋转检测装置(60)具有与旋转体(42)连动而旋转的旋转部(64),该旋转部(64)与输出轴(Ax)同轴地配置,制动装置(70)配置在从旋转体(42)的输出轴(Ax)偏离的位置上。
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公开(公告)号:CN105313104A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510456807.0
申请日:2015-07-29
申请人: 株式会社安川电机
IPC分类号: B25J9/00
CPC分类号: B25J19/0004 , B25J9/102 , B25J9/126 , B25J19/0029 , Y10S901/20
摘要: 实施方式涉及的机器人具备下部臂、上部臂、致动器、以及制动器。上部臂被下部臂支承,并具备具有通孔的底部及避开通孔而从底部延伸的臂部。致动器具有输出轴及与输出轴连结的转子。制动器安装在致动器的与输出轴突出的一侧相反一侧的端面上,并作用于转子的一部分而对致动器进行制动。致动器以使与通孔对应的区域沿着臂部的延伸方向平行移动而得到的虚拟空间和制动器不重叠的姿态、配置在臂部的虚拟空间侧。
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