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公开(公告)号：CN107037432B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201611021755.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/35
Abstract: 本公开涉及一种能够通过使用一对正负线性调频脉冲信号与增加的负线性调频脉冲信号的组合而无需额外的硬件资源，来确定满足用于找到交叉点的配对条件的目标作为实际目标的用于车辆的雷达装置及其确定目标的方法。根据实施例，提供一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其配置为通过发射天线发射包括具有预定斜率的一对正负线性调频脉冲信号和具有与所述斜率不同的斜率的增加的线性调频脉冲信号的发射信号；接收单元，其配置为通过接收天线接收作为在位于车辆前方的目标上反射的发射信号的接收信号，其中发射信号由发射单元发射；以及信号处理单元，其配置为通过使用发射信号和接收信号之间的频率差获得的一对正负线性调频脉冲信号中的至少一个与所增加的线性调频脉冲信号的组合，来将满足用于找到交叉点的配对条件的目标确定为实际目标。
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公开(公告)号：CN107064861B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610948182.4
申请日：2016-10-24
Abstract: 用于估计到达角的设备以及用于波束成形的设备。本发明涉及诸如雷达这样的无线电波接收器中的用于估计接收信号的到达角的设备以及波束成形设备。更具体地，本发明涉及一种通过使用多接收阵列天线利用通过对针对每个接收角度的信号的幅值和相位的失真度进行计算而得到的参考值来精确地估计接收信号的到达角的设备或者用于执行接收信号的波束成形的设备。
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公开(公告)号：CN106486769B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610796509.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株式会社万都 , 首尔大学校产学协力团
Abstract: 用于线性相控阵天线的空间插值方法和设备。根据本公开的实施方式，一种用于线性相控阵天线的空间插值方法涉及一种用于线性相控阵天线的空间插值方法，该线性相控阵天线包括多个发射天线单元和多个接收天线元件，并且该空间插值方法包括以下步骤：步骤1，在该步骤中，多个接收天线元件接收从目标反射的反射波；步骤2，在该步骤中，使用角估计算法来估计反射波入射到多个接收天线元件上的入射角；第3步，在该步骤中，从多个接收天线元件当中选择不良状况天线元件；以及步骤4，在该步骤中，对不良状况天线元件的接收信号进行补偿并且使用角估计算法来重新估计反射波入射到多个接收天线元件上的入射角。
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公开(公告)号：CN110361738A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910279540.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 雷达设备及其天线设备。本发明提供了一种雷达设备以及用于该雷达设备的天线设备。该雷达设备可包括设置在发送天线集合的两侧的两个第一发送天线以及设置在两个第一发送天线之间在垂直于地面的第一方向上与第一发送天线间隔开垂直距离A的第二发送天线，并且该雷达设备可包括彼此分开预定水平距离的四个接收天线，并且可根据检测模式通过两个发送天线发送码分发送信号，以使得可在远程检测模式和短程检测模式下容易地获得对象的垂直信息和水平信息。
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公开(公告)号：CN107064861A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610948182.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 株式会社万都 , 崇实大学校产学协力团
Abstract: 用于估计到达角的设备以及用于波束成形的设备。本发明涉及诸如雷达这样的无线电波接收器中的用于估计接收信号的到达角的设备以及波束成形设备。更具体地，本发明涉及一种通过使用多接收阵列天线利用通过对针对每个接收角度的信号的幅值和相位的失真度进行计算而得到的参考值来精确地估计接收信号的到达角的设备或者用于执行接收信号的波束成形的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104345311B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410389332.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S13/003 , B60W30/09 , B60W30/14 , G01S7/02 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 用于车辆的雷达和操作该雷达的方法。这里公开了一种车载雷达。该雷达可以包括：用于中距离的Tx天线；用于短距离的Tx天线；用于中距离的Rx天线列，其每个被构造成具有垂直的长形并且被水平地布置；用于短距离的Rx天线列，其每个被构造成具有垂直地长形并且被布置在一些用于中距离的Rx天线列之间；以及控制单元，其被构造成处理在由用于中距离的Tx天线辐射无线电波之后从特定对象反射并且由用于中距离的Rx天线列接收的无线电波的信号或者在由用于短距离的Tx天线辐射无线电波之后从特定对象反射并且由用于短距离的Rx天线列接收的无线电波的信号。
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公开(公告)号：CN104678396A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410303017.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S7/414 , G01S13/56
Abstract: 本发明公开一种基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达探测目标的方法可以包括：调频连续波雷达传输用于探测目标的传感信号，接收作为对于传感信号的应答的应答信号的步骤；调频连续波雷达对应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；调频连续波雷达从频谱的有效频带中确定用于探测目标的探测频带的步骤；调频连续波雷达从频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测目标；以及调频连续波雷达根据探测频带及临界值探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN104215958A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410241757.X
申请日：2014-06-03
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/032 , G01S7/03 , G01S7/2813 , G01S13/42 , G01S13/58 , H01Q3/2611 , H01Q3/2635 , H01Q21/08
Abstract: 公开了一种雷达装置和天线装置。具体来说，公开了包括能够抑制栅瓣同时提高分辨率的天线结构的雷达装置和天线装置。
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公开(公告)号：CN102608581A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210007537.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/35 , G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达技术，更详细地说，涉及为了避免信号干扰，改变发送定时而发送发送信号，从而不会误认而正确地检测目标物体的方法和使用该方法的雷达装置。
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公开(公告)号：CN102590807A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110460788.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/347 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达技术，更详细地说，涉及为了避免信号干扰，改变发送频段而发送发送信号，从而不会误认而正确地检测目标物体的方法和使用该方法的雷达装置。
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