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公开(公告)号：CN107064861A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610948182.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 株式会社万都 , 崇实大学校产学协力团
Abstract: 用于估计到达角的设备以及用于波束成形的设备。本发明涉及诸如雷达这样的无线电波接收器中的用于估计接收信号的到达角的设备以及波束成形设备。更具体地，本发明涉及一种通过使用多接收阵列天线利用通过对针对每个接收角度的信号的幅值和相位的失真度进行计算而得到的参考值来精确地估计接收信号的到达角的设备或者用于执行接收信号的波束成形的设备。
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公开(公告)号：CN106970381B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610878749.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。
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公开(公告)号：CN110361739A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910279558.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 雷达设备及其天线设备。本发明提供了一种雷达设备以及用于该雷达设备的天线设备。设置在发送天线集合的两侧的两个发送天线可在垂直于地面的第一方向上彼此分开预定垂直距离布置，并且四个接收天线可彼此分开预定水平距离设置，以使得可在远程检测模式和短程检测模式下容易地获得对象的垂直信息和水平信息。
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公开(公告)号：CN110095757A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910087169.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本发明涉及一种雷达的天线回波损耗补偿设备和方法，以及使用该天线回波损耗补偿设备和方法的雷达设备。天线回波损耗补偿设备可包括补偿信息计算器，其被配置成计算用于补偿基于频带的天线回波损耗的回波损耗补偿信息，以及回波损耗补偿器，其被配置成将回波损耗补偿信息应用到从物体反射并被接收的接收信号，以便生成最终接收信号；天线回波损耗补偿设备可预先计算和存储天线中发生的回波损耗的补偿信息；当使用雷达执行测量时，天线回波损耗补偿设备可执行与接收信号的幅度相关的补偿，以使接收信号具有相同的幅度，由此，可最小化由天线的回波损耗导致的雷达的性能恶化。
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公开(公告)号：CN108120957A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711213730.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/02
CPC classification number: H01Q21/061 , G01S7/03 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q3/2605 , H01Q3/267 , H01Q21/065 , H04B7/0417 , H04B7/043
Abstract: 本揭示涉及雷达装置和用于雷达装置的天线系统。第一发送天线组和第一接收天线组由在多个垂直方向中的第一方向上伸长的多个发送天线和多个接收天线中的一些构成。第二发送天线组和第二接收天线组由在相对于第一方向的第二方向上伸长的其他天线构成。适当选择发送发送信号的发送天线和接收从对象反射的反射信号的接收天线，从而在中/远程感测和短程感测中都能够改善水平角分辨率和垂直角分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970381A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610878749.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。
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公开(公告)号：CN104280729A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410319159.X
申请日：2014-07-04
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/354 , G01S7/35 , G01S13/32 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2007/358 , G01S13/583 , G01S2013/9314
Abstract: 调频连续波雷达装置和利用其连续波的对象检测方法。本文公开了一种调频连续波(FMCW)雷达装置，包括：连续波(CW)信号发生器，其被配置为生成发送(Tx)CW信号；射频(RF)发送器，其被配置为通过Tx天线发送所生成的Tx CW信号作为RF信号；RF接收器，其被配置为在所述Tx CW信号被发送之后接收从前方对象反射和返回的反射的CW信号；目标检测器，其被配置为利用所述Tx CW信号与所述反射的CW信号之间的频率差提取速度和角度，并且检测接近目标；以及检测控制器，其被配置为控制所述RF发送器发送所述Tx CW信号作为具有时间频率曲线图中的三角波形的信号、并且以预定的频率另外发送所述Tx CW信号作为具有横条波形的信号预定的时间。
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公开(公告)号：CN107037432B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201611021755.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/35
Abstract: 本公开涉及一种能够通过使用一对正负线性调频脉冲信号与增加的负线性调频脉冲信号的组合而无需额外的硬件资源，来确定满足用于找到交叉点的配对条件的目标作为实际目标的用于车辆的雷达装置及其确定目标的方法。根据实施例，提供一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其配置为通过发射天线发射包括具有预定斜率的一对正负线性调频脉冲信号和具有与所述斜率不同的斜率的增加的线性调频脉冲信号的发射信号；接收单元，其配置为通过接收天线接收作为在位于车辆前方的目标上反射的发射信号的接收信号，其中发射信号由发射单元发射；以及信号处理单元，其配置为通过使用发射信号和接收信号之间的频率差获得的一对正负线性调频脉冲信号中的至少一个与所增加的线性调频脉冲信号的组合，来将满足用于找到交叉点的配对条件的目标确定为实际目标。
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公开(公告)号：CN107064861B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610948182.4
申请日：2016-10-24
Abstract: 用于估计到达角的设备以及用于波束成形的设备。本发明涉及诸如雷达这样的无线电波接收器中的用于估计接收信号的到达角的设备以及波束成形设备。更具体地，本发明涉及一种通过使用多接收阵列天线利用通过对针对每个接收角度的信号的幅值和相位的失真度进行计算而得到的参考值来精确地估计接收信号的到达角的设备或者用于执行接收信号的波束成形的设备。
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公开(公告)号：CN106486769B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610796509.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株式会社万都 , 首尔大学校产学协力团
Abstract: 用于线性相控阵天线的空间插值方法和设备。根据本公开的实施方式，一种用于线性相控阵天线的空间插值方法涉及一种用于线性相控阵天线的空间插值方法，该线性相控阵天线包括多个发射天线单元和多个接收天线元件，并且该空间插值方法包括以下步骤：步骤1，在该步骤中，多个接收天线元件接收从目标反射的反射波；步骤2，在该步骤中，使用角估计算法来估计反射波入射到多个接收天线元件上的入射角；第3步，在该步骤中，从多个接收天线元件当中选择不良状况天线元件；以及步骤4，在该步骤中，对不良状况天线元件的接收信号进行补偿并且使用角估计算法来重新估计反射波入射到多个接收天线元件上的入射角。
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