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公开(公告)号：CN107037408B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611129485.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 车辆用雷达设备及去除其重影的方法。一种车辆用雷达设备通过包括设置在基板上的多个发送天线和多个接收天线来感测位于车辆前面的目标，并且另外包括具有与基板上的多个接收天线之间的间隔不同的间隔的接收天线，该车辆用雷达设备包括：发送单元，其被配置为通过多个发送天线向车辆的前面发送预定发送信号；接收单元，其被配置为通过多个接收天线和另外包括的接收天线来接收从由发送单元发送并且被位于车辆前面的目标反射并返回的发送信号生成的接收信号；以及信号处理单元，其被配置为利用通过经由多个接收天线接收的接收信号和经由另外包括的接收天线接收的接收信号相加的数字波束成形结果获得的增益差来去除栅瓣重影。
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公开(公告)号：CN110361739A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910279558.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 雷达设备及其天线设备。本发明提供了一种雷达设备以及用于该雷达设备的天线设备。设置在发送天线集合的两侧的两个发送天线可在垂直于地面的第一方向上彼此分开预定垂直距离布置，并且四个接收天线可彼此分开预定水平距离设置，以使得可在远程检测模式和短程检测模式下容易地获得对象的垂直信息和水平信息。
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公开(公告)号：CN110095757A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910087169.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本发明涉及一种雷达的天线回波损耗补偿设备和方法，以及使用该天线回波损耗补偿设备和方法的雷达设备。天线回波损耗补偿设备可包括补偿信息计算器，其被配置成计算用于补偿基于频带的天线回波损耗的回波损耗补偿信息，以及回波损耗补偿器，其被配置成将回波损耗补偿信息应用到从物体反射并被接收的接收信号，以便生成最终接收信号；天线回波损耗补偿设备可预先计算和存储天线中发生的回波损耗的补偿信息；当使用雷达执行测量时，天线回波损耗补偿设备可执行与接收信号的幅度相关的补偿，以使接收信号具有相同的幅度，由此，可最小化由天线的回波损耗导致的雷达的性能恶化。
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公开(公告)号：CN104678396B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410303017.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明公开一种基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达探测目标的方法可以包括：调频连续波雷达传输用于探测目标的传感信号，接收作为对于传感信号的应答的应答信号的步骤；调频连续波雷达对应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；调频连续波雷达从频谱的有效频带中确定用于探测目标的探测频带的步骤；调频连续波雷达从频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测目标；以及调频连续波雷达根据探测频带及临界值探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN107037408A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611129485.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 车辆用雷达设备及去除其重影的方法。一种车辆用雷达设备通过包括设置在基板上的多个发送天线和多个接收天线来感测位于车辆前面的目标，并且另外包括具有与基板上的多个接收天线之间的间隔不同的间隔的接收天线，该车辆用雷达设备包括：发送单元，其被配置为通过多个发送天线向车辆的前面发送预定发送信号；接收单元，其被配置为通过多个接收天线和另外包括的接收天线来接收从由发送单元发送并且被位于车辆前面的目标反射并返回的发送信号生成的接收信号；以及信号处理单元，其被配置为利用通过经由多个接收天线接收的接收信号和经由另外包括的接收天线接收的接收信号相加的数字波束成形结果获得的增益差来去除栅瓣重影。
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公开(公告)号：CN104730522B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410297992.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/412 , G01S7/415 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。
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公开(公告)号：CN104730522A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410297992.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/412 , G01S7/415 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S13/583 , G01S13/34 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。
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公开(公告)号：CN107064861B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610948182.4
申请日：2016-10-24
Abstract: 用于估计到达角的设备以及用于波束成形的设备。本发明涉及诸如雷达这样的无线电波接收器中的用于估计接收信号的到达角的设备以及波束成形设备。更具体地，本发明涉及一种通过使用多接收阵列天线利用通过对针对每个接收角度的信号的幅值和相位的失真度进行计算而得到的参考值来精确地估计接收信号的到达角的设备或者用于执行接收信号的波束成形的设备。
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