公开(公告)号：CN115723926A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211527755.8

申请日：2022-12-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 任牧雨 ,  鹿宇斌 ,  钟意 ,  马一凡 ,  章雪挺 ,  史剑光 ,  李婉婷 ,  王东睿 ,  颜家骏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种基于重心可调节的水下仿蛇型机器人，包括前舱、中间舱和尾舱，前舱、中间舱和尾舱结构相同且通过转向连接机构依次连接的，尾舱的尾部设置有推进机构，前舱包括舱体和舱盖，舱体两端相通，舱盖盖接在舱体的两端，舱体内设有重心调节结构，转向连接机构包括舵机、舵机固定架和转向架，舵机固定架固定后侧舱体的头部，舵机固定安装在舵机固定架上，转向架固定设置在前侧舱体的尾部，转向架通过铰接件与舵机的输出端铰接。该机器人具有体积小、机动性能好、灵活性强、隐蔽性能好等优点，为水下探测工作提供了极大的便利，减少了不必要的能源损失。因此，探究水下蛇类运动机理，研制仿蛇机器人，具有十分重要的科学意义和应用前景。

公开(公告)号：CN220012583U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320595609.2

申请日：2023-03-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐依婷 ,  谢双 ,  马一凡 ,  田景瑞 ,  余善恩 ,  陈张平

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/24 ,  C12M1/26

Abstract: 本实用新型涉及核酸采样管架技术领域，且公开了一种核酸采集固定器，包括：固定架，其上均匀开设有若干个用于插入采样管的插孔；固定设置在固定架的底部且顶部开口位置与插孔位置相对应的锥形筒，用于容纳采样管的管身；采样管的管身穿过插孔后插进了锥形筒中，由于锥形筒呈圆锥形设置，所以能够适用于不同直径的采样管，对于直径较粗的采样管，其在锥形筒中插入的较浅，对于直径较细的采样管，其在锥形筒中插入的较深，而且当采样管的管身插入到锥形筒中时，环状弹性密封片能够被采样管撑开并裹覆在采样管的管身上，对采样管起到固定的作用，能够有效的防止采样管从锥形筒中脱落，固定效果更佳。