一种基于重心可调节的水下仿蛇型机器人

    公开(公告)号:CN115723926A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211527755.8

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于重心可调节的水下仿蛇型机器人,包括前舱、中间舱和尾舱,前舱、中间舱和尾舱结构相同且通过转向连接机构依次连接的,尾舱的尾部设置有推进机构,前舱包括舱体和舱盖,舱体两端相通,舱盖盖接在舱体的两端,舱体内设有重心调节结构,转向连接机构包括舵机、舵机固定架和转向架,舵机固定架固定后侧舱体的头部,舵机固定安装在舵机固定架上,转向架固定设置在前侧舱体的尾部,转向架通过铰接件与舵机的输出端铰接。该机器人具有体积小、机动性能好、灵活性强、隐蔽性能好等优点,为水下探测工作提供了极大的便利,减少了不必要的能源损失。因此,探究水下蛇类运动机理,研制仿蛇机器人,具有十分重要的科学意义和应用前景。

    大长径比软质材料的可调式三点支撑切削刀及其切削方法

    公开(公告)号:CN114247909A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111658685.5

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种大长径比软质材料的可调式三点支撑切削刀及其切削方法;切削刀包括转盘、刀具座、电机和刀具;通过转盘带动三个刀具沿刀具座上开设的直线槽运动,实现三个刀具进给运动;通过在三个刀具上固定连接三个吸屑管实现对切屑的实时吸收和清理;可替换刀尖更便于安装和拆卸;在转盘上开设有两排标尺,通过指针读数能够得到刀具当前的进给位移或切削直径;通过在指针上安装计数器,实现对标尺的实时读数,并显示在显示屏上,便于操作员观察。本发明通过三点支撑切割方式对待加工的大长径比软质材料进行加工,能有效避免软质材料在加工时出现因受力不均导致的形变;本发明结构简单,适用性好,能有效提高大长径比软质材料加工的效率。

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