公开(公告)号：CN115723926A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211527755.8

申请日：2022-12-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 任牧雨 ,  鹿宇斌 ,  钟意 ,  马一凡 ,  章雪挺 ,  史剑光 ,  李婉婷 ,  王东睿 ,  颜家骏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种基于重心可调节的水下仿蛇型机器人，包括前舱、中间舱和尾舱，前舱、中间舱和尾舱结构相同且通过转向连接机构依次连接的，尾舱的尾部设置有推进机构，前舱包括舱体和舱盖，舱体两端相通，舱盖盖接在舱体的两端，舱体内设有重心调节结构，转向连接机构包括舵机、舵机固定架和转向架，舵机固定架固定后侧舱体的头部，舵机固定安装在舵机固定架上，转向架固定设置在前侧舱体的尾部，转向架通过铰接件与舵机的输出端铰接。该机器人具有体积小、机动性能好、灵活性强、隐蔽性能好等优点，为水下探测工作提供了极大的便利，减少了不必要的能源损失。因此，探究水下蛇类运动机理，研制仿蛇机器人，具有十分重要的科学意义和应用前景。

公开(公告)号：CN119766196A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510252332.7

申请日：2025-03-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 罗将 ,  董鉴霈 ,  赵伟 ,  钟意

IPC: H03H11/24

Abstract: 本发明公开一种基于有源电阻器的无电感数控衰减器。由多个不同衰减功能的衰减模块串联构成；所述衰减模块采用改进衰减模块，包括衰减单元、输入端、输出端、控制端和电平端；所述输入端和输出端分别作为衰减单元的两个端口，便于接入电路；所述控制端用于将数字控制信号接入衰减单元；所述电平端用于将高电平接入衰减单元。本发明通过使带有交流浮体技术和交流浮栅技术的三阱结构NMOS场效应晶体管持续处于导通状态，实现了有源电阻器，将其作为衰减电阻器，有效减小了高频寄生电容效应，从而确保了电阻及其寄生电容在频段内的稳定性。