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公开(公告)号：CN117911696A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410077244.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06T7/33 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于植物多光谱荧光点云特征的枝叶分离方法，该方法首先通过荧光激光雷达，获取包含空间坐标和包含荧光的R、G、B信息的多光谱荧光点云数据，并进行预处理。其次对各个视角预处理后的点云数据进行配准，根据空间位置关系计算旋转平移矩阵完成点云粗配准，再使用迭代最近点算法完成点云精配准，得到点云配准结果。然后基于密度的聚类算法，对配准后的点云完成空间聚类，获得多个点云分簇的结果。最后使用荧光特征分类算法完成对各个点云分簇的枝叶分离，生成枝叶分离的三维点云重建结果。本发明提高了枝叶分离的速度和精度，解决了植物表型人工测量成本高、费时、破环性强等问题。
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公开(公告)号：CN110082555A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910360958.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机和双路激光器的车辆行驶加速度测量方法。本发明在道路一边架设双路激光发射器，另一边架设双路激光接收器和处理单元。当车头依次通过两路激光时，获得分别遮挡的时间和，设两路激光的间隔固定为L，则可获得车头的实时速度。同理，检测车尾分别不遮挡两路激光的时间和，计算出车尾的实时速度。通过定时器获得车头通过和车尾通过的时间间隔，车辆的加速度可以通过车头和车尾的速度变化大小来获得。本发明可以实现自动触发，自动测算，实现无人值守的速度、加速度数值捕捉。
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公开(公告)号：CN109492830A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811541300.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的移动污染源排放浓度预测方法，本发明根据移动污染源污染物的区域时空分布特点，提出基于注意力机制的卷积长短期记忆神经网络预测方法。首先，通过分析站点之间的Granger因果关系并开发超参数高斯向量权重函数以确定空间自相关变量作为输入特征的一部分。其次，使用卷积神经网络来提取LSTM网络使用的数据的时空间特征，同时注意力模型分别用于加权特征图和通道以增强特征的有效性。最后，基于深度LSTM的时间序列预测器，用于学习大气污染物浓度的长期和短期依赖性。本发明从历史大气污染物数据中提取固有的有用特征，并将辅助数据纳入所提出的模型中以提高性能，从而浓度预测方法。
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公开(公告)号：CN109374532A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811541673.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传递熵和自适应融合估计移动源排放气体遥测误差补偿方法。本发明有机结合测量对象的先验知识和最优估计理论，能够从带噪观测序列中得到真实值的最优估计。首先，通过超限学习机方法建立多干扰下遥测误差预测模型。然后，提出了一种虚拟观测分解模型，并利用虚拟观测分解模型对观测序列进行多序列分解。之后，将实际测量过程转化为多传感器虚拟观测过程，并建立多传感器虚拟观测过程的数学模型。最后，引入传递熵和自适应卡尔曼滤波对多虚拟观测序列进行融合重构，从而得到测量序列的最优估计。本发明能够有效补偿外部环境干扰引起的测量误差，提高遥感检测技术的环境适用性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116416851A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310063276.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟卫星对地观测教学装置及其工作方法。该教学装置包括框架、控制系统，以及安装在框架中的实体沙盘模型、卫星模拟模块、太阳光分光模拟模块和大气环境散射模拟模块。实体沙盘模型位于框架的底部。所述的太阳光模拟装置包括太阳光模拟器、分光棱镜、显示白板、第一图像传感器和第二图像传感器。太阳光模拟器安装在框架的顶部。卫星模拟装置包括卫星模型、运动滑轨和第三图像传感器。大气环境模拟装置包括水雾发生装置、烟雾发生装置、激光光源和多个散射观察图像传感器。本发明针对遥感教学中对地观测卫星的运行和地物光谱的数据的处理进行模拟，与遥感教学相结合，能够体现卫星运动、大气环境模拟、地物光谱数据处理的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657858B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811541675.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡修正半监督学习的道边空气污染预测方法。本发明包括以下步骤：（1）获取道边空气监测站点的历史污染物数据。(2)对历史污染物数据进行预处理，并且划分为训练集和测试集。(3)采用带多数类权重的少数类过采样技术对训练集中的有标记污染物数据进行不平衡修正。(4)将经过不平衡修正的有标记污染物数据和无标记污染物数据作为输入，训练半监督超限学习机模型。(5)将测试集数据输入到道边空气污染预测模型中，即可得到预测结果。本发明基于类别不平衡数据处理算法和半监督学习技术，考虑了污染物数据的不平衡性、缺少标记这一特性，提高了道边监测站点空气污染预测精度。
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公开(公告)号：CN109636045B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811541299.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明中涉及到一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预测路径为终点，用智能算法求在拦截车辆运动过程中使目标车辆泰森多边形区域内路径最短的路口位置，连接这些路口位置便得到最优拦截路径。本发明需要路网及车辆的轨迹信息，路网信息可直接通过地图获得，轨迹信息需要依靠城市路口监控，方法通过结合常用的路径寻优算法及简化面积计算的图形方法，为城市环境下的车辆拦截问题提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113252624A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110441517.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光光谱的苹果黄酮含量无损检测方法，该方法通过使用特定波段波长的激发荧光照射苹果表皮，使用光谱仪采集反射的荧光光谱，然后通过传统的化学方法测定相应区域的黄酮含量，利用主成分分析法分析采集到的荧光光谱与黄酮含量直接的关系，建立一个用于预测苹果黄酮含量的预测模型，根据该预测模型分析待测苹果的荧光光谱得到其黄酮含量，实现苹果黄酮含量的无损检测方法。与传统的化学检测相比，不需要配置试剂与复杂的操作，只需要通过LED进行荧光激发，就可以实现黄酮含量的检测。
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公开(公告)号：CN110110919A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910360944.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心的辐射圆在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预测路径为终点，通过智能算法求在拦截车辆运动过程中使目标车辆泰森多边形区域内路径最短的路口位置，连接这些路口位置便得到最优拦截路径。本发明需要路网及车辆的轨迹信息，路网信息可直接通过地图获得，轨迹信息需要依靠城市路口监控，方法通过结合常用的路径寻优算法及简化面积计算的图形方法，为城市环境下的车辆拦截问题提供了新思路。
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公开(公告)号：CN107991685B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711063661.9
申请日：2017-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 林宏泽
Abstract: 本发明涉及基于线激发光源的面探测激光荧光雷达及探测方法。目前的激光荧光雷达的结构与传统激光雷达相似，结构比较复杂，价格昂贵，对于距离信息则无法获得。本发明包括线激发光源、镜头、滤波片、彩色CCD或CMOS，线激发光源照亮的平面、镜头所在平面、彩色CCD或CMOS所在平面三个平面相交于一条直线。具体探测方法是：首先进行标定；然后测量，还原荧光发生位置，形成随时域的二维荧光图像；最后针对不同应用场景，对采集的数据进行模式识别训练，或根据模式对新测到的数据进行判断。本发明没有扫描空隙，不容易遗漏信息，对近场的探测性能尤为出色，提高了探测效率，同时为后续的数据处理与模型建立提供了空间。
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