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公开(公告)号：CN109636045B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811541299.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明中涉及到一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预测路径为终点，用智能算法求在拦截车辆运动过程中使目标车辆泰森多边形区域内路径最短的路口位置，连接这些路口位置便得到最优拦截路径。本发明需要路网及车辆的轨迹信息，路网信息可直接通过地图获得，轨迹信息需要依靠城市路口监控，方法通过结合常用的路径寻优算法及简化面积计算的图形方法，为城市环境下的车辆拦截问题提供了新思路。
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公开(公告)号：CN110110919A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910360944.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心的辐射圆在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预测路径为终点，通过智能算法求在拦截车辆运动过程中使目标车辆泰森多边形区域内路径最短的路口位置，连接这些路口位置便得到最优拦截路径。本发明需要路网及车辆的轨迹信息，路网信息可直接通过地图获得，轨迹信息需要依靠城市路口监控，方法通过结合常用的路径寻优算法及简化面积计算的图形方法，为城市环境下的车辆拦截问题提供了新思路。
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公开(公告)号：CN109636045A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541299.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/30
Abstract: 本发明中涉及到一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预测路径为终点，用智能算法求在拦截车辆运动过程中使目标车辆泰森多边形区域内路径最短的路口位置，连接这些路口位置便得到最优拦截路径。本发明需要路网及车辆的轨迹信息，路网信息可直接通过地图获得，轨迹信息需要依靠城市路口监控，方法通过结合常用的路径寻优算法及简化面积计算的图形方法，为城市环境下的车辆拦截问题提供了新思路。
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