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公开(公告)号：CN106144959B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610645455.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了智能货柜快递投放机及其快递投放方法。小件快递投送机几乎没有。本发明智能货柜快递投放机包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本发明智能货柜快递投放机的快递投放方法：PLC根据快递位置坐标实现机架和提升模块定位；智能货柜快递投放机到达所须投放的快递位置后，PLC控制推进模块将快递投递进入打开的货柜；推进模块下降后关门模块将柜门关闭；推进模块和机架回到初始位置。本发明与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106144959A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610645455.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了智能货柜快递投放机及其快递投放方法。小件快递投送机几乎没有。本发明智能货柜快递投放机包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本发明智能货柜快递投放机的快递投放方法：PLC根据快递位置坐标实现机架和提升模块定位；智能货柜快递投放机到达所须投放的快递位置后，PLC控制推进模块将快递投递进入打开的货柜；推进模块下降后关门模块将柜门关闭；推进模块和机架回到初始位置。本发明与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
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公开(公告)号：CN105781868A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610281364.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: F03C1/2431 , F03C1/002
Abstract: 本发明公开了带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度均比液压油高，容易在水液压马达的工作中产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击。本发明的多个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中；柱塞内装入滚动体；定子内壁与滚动体构成摩擦副；定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体与转子构成摩擦副，配流体的配流端面设有仿生织构单元体；弹性阻尼器通过轴承支承在转子体上，前盖支承在弹性阻尼器上；前盖与定子及后盖通过螺栓固定。本发明的弹性阻尼器大大提高了水液压马达的抗振动、耐冲击能力，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN205823537U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620748278.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了具有动压效应的水液压泵或马达端面配流式摩擦副。进一步提高水液压泵或马达的配流摩擦副的润滑能力、承载特性、摩擦磨损性能和寿命具有重要意义。本实用新型中配流体的摩擦表面或转子体的摩擦表面两者之一开设有若干凹坑，另一摩擦表面开设有若干动压支承槽；凹坑仅布置在以摩擦表面中心为圆心且平分摩擦表面的多个圆周上；凹坑在摩擦表面上的面积为3mm2；动压支承槽的最大深度处深0.1～3mm；动压支承槽在摩擦表面上的面积为1～12mm2；动压支承槽的排布方式采用仿生结构。本实用新型在配流体或转子体的摩擦表面上构建仿生结构，改善配流摩擦副的润滑能力、承载特性、摩擦磨损性能。
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公开(公告)号：CN205973622U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620859182.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了智能货柜快递投放机。小件快递投送机几乎没有。本实用新型包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本实用新型与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
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公开(公告)号：CN205714571U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620384538.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度均比液压油高，容易在水液压马达的工作中产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击。本实用新型的多个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中；柱塞内装入滚动体；定子内壁与滚动体构成摩擦副；定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体与转子构成摩擦副，配流体的配流端面设有仿生织构单元体；弹性阻尼器通过轴承支承在转子体上，前盖支承在弹性阻尼器上；前盖与定子及后盖通过螺栓固定。本实用新型的弹性阻尼器大大提高了水液压马达的抗振动、耐冲击能力，提高使用寿命。
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