-
公开(公告)号：CN106144959B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610645455.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了智能货柜快递投放机及其快递投放方法。小件快递投送机几乎没有。本发明智能货柜快递投放机包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本发明智能货柜快递投放机的快递投放方法：PLC根据快递位置坐标实现机架和提升模块定位；智能货柜快递投放机到达所须投放的快递位置后，PLC控制推进模块将快递投递进入打开的货柜；推进模块下降后关门模块将柜门关闭；推进模块和机架回到初始位置。本发明与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
-
公开(公告)号：CN106144959A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610645455.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了智能货柜快递投放机及其快递投放方法。小件快递投送机几乎没有。本发明智能货柜快递投放机包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本发明智能货柜快递投放机的快递投放方法：PLC根据快递位置坐标实现机架和提升模块定位；智能货柜快递投放机到达所须投放的快递位置后，PLC控制推进模块将快递投递进入打开的货柜；推进模块下降后关门模块将柜门关闭；推进模块和机架回到初始位置。本发明与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
-
公开(公告)号：CN109703721A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910004006.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种水下升降式水环境检测装置，属于水下环境检测技术领域。本发明包括密封的主体部、设于主体部内的升降机构和控制电路板、设于主体部上的传感器组件，升降机构包括步进电机、设于步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的顶块、限制顶块旋转的限位组件、设于主体部端部并处于顶块移动方向上的弹性膜。本发明结构简单，成本较低，同时水下升降高效，从而提高了水环境检测的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394815B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610965516.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本发明通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。
-
公开(公告)号：CN106394815A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610965516.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本发明通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。
-
公开(公告)号：CN205973622U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620859182.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了智能货柜快递投放机。小件快递投送机几乎没有。本实用新型包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本实用新型与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
-
公开(公告)号：CN209852550U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920005841.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种水下升降式水环境检测装置，属于水下环境检测技术领域。本实用新型包括密封的主体部、设于主体部内的升降机构和控制电路板、设于主体部上的传感器组件，升降机构包括步进电机、设于步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的顶块、限制顶块旋转的限位组件、设于主体部端部并处于顶块移动方向上的弹性膜。本实用新型结构简单，成本较低，同时水下升降高效，从而提高了水环境检测的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206307246U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621187374.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本实用新型通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
