-
公开(公告)号：CN111998780B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910447707.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方先成
Abstract: 本申请提供一种目标测距方法，方法包括：检测车载相机采集的每帧图像中的待测距目标；遍历所述每帧图像，判断当前遍历的图像中的待测距目标是否进入所述盲区；若是，则从已采集的图像中选择一帧采集时间与当前遍历的图像的采集时间的差值最小且所述待测距目标未进入盲区的图像；基于选择的图像确定所述待测距目标未进入盲区时的测距信息，并依据所述测距信息确定所述待测距目标进入盲区时距所述车辆的实际距离。当判断当前遍历的图像中的待测距目标进入盲区时，通过依据待测距目标位于非盲区时的测距信息，获得待测距目标位于盲区时与车辆的距离，以解决在纯视觉的基础上，目标在盲区时无法测距的问题。
-
公开(公告)号：CN111028534B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811173721.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种泊车位检测方法及装置，方法包括：从车辆设有的车载相机所采集的图像中检测空泊车位区域；若检测到空泊车位区域，则检测图像中存在的至少一个障碍物；依据检测到的各个障碍物的位置判断空泊车位区域中是否包含至少一个障碍物；若不包含，则将空泊车位区域确定为目标泊车位。通过车辆设有的车载相机采集图像实现空泊车位区域检测，即使车位两侧没有车辆，也能够检测出车位，因此可突破通过长距超声波雷达探测泊车位的局限性。并且通过检测图像中的障碍物，可以将不适合停车的空泊车位排除掉。
-
公开(公告)号：CN111186432B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811348698.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆盲区预警的方法及装置，其中所述方法包括：获取车辆设有的摄像装置采集的当前帧图像，所述当前帧图像为所述车辆的盲区的图像；将所述当前帧图像输入已训练的神经网络模型，由所述神经网络模型输出所述当前帧图像中存在的目标障碍物的类别和位置；基于所述目标障碍物的类别和位置，对所述目标障碍物进行目标跟踪，以确定所述目标障碍物的运动趋势以及最终位置；根据所述目标障碍物的类别、最终位置以及运动趋势进行车辆盲区预警处理。本申请实施例可以获取目标障碍物的准确位置，有助于提高盲区预警的准确性，提升预警效果。
-
公开(公告)号：CN108230705B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201611190071.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置，方法包括：针对每条路径，确定所述路径中各节点的状态信息；根据所确定的各节点的状态信息，确定所述路径的忙碌等级；根据所确定的每条路径的忙碌等级，选择目标路径。也就是说，根据忙碌等级，对停车场中路径进行规划，避免了路径拥堵，缩短了停车时间。
-
公开(公告)号：CN111186432A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811348698.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆盲区预警的方法及装置，其中所述方法包括：获取车辆设有的摄像装置采集的当前帧图像，所述当前帧图像为所述车辆的盲区的图像；将所述当前帧图像输入已训练的神经网络模型，由所述神经网络模型输出所述当前帧图像中存在的目标障碍物的类别和位置；基于所述目标障碍物的类别和位置，对所述目标障碍物进行目标跟踪，以确定所述目标障碍物的运动趋势以及最终位置；根据所述目标障碍物的类别、最终位置以及运动趋势进行车辆盲区预警处理。本申请实施例可以获取目标障碍物的准确位置，有助于提高盲区预警的准确性，提升预警效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108230705A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611190071.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置，方法包括：针对每条路径，确定所述路径中各节点的状态信息；根据所确定的各节点的状态信息，确定所述路径的忙碌等级；根据所确定的每条路径的忙碌等级，选择目标路径。也就是说，根据忙碌等级，对停车场中路径进行规划，避免了路径拥堵，缩短了停车时间。
-
公开(公告)号：CN111301407A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811511372.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方先成
IPC: B60W30/095 , G06K9/00
Abstract: 本申请提供一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定将要与目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆；计算目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度；所述纵向距离为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车长上的距离，所述重叠长度为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车宽方向上的重叠部分的长度；依据所述目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度，确定目标车辆与各嫌疑车辆的碰撞得分；选择碰撞得分最大的嫌疑车辆，作为所述目标车辆碰撞风险最大的危险车辆。使用本申请提供的方法可以在目标车辆发生碰撞前确定出碰撞风险最大的危险车辆。
-
公开(公告)号：CN109664854A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710964263.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。
-
公开(公告)号：CN111301407B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811511372.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方先成
IPC: B60W30/095 , G06K9/00
Abstract: 本申请提供一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定将要与目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆；计算目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度；所述纵向距离为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车长上的距离，所述重叠长度为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车宽方向上的重叠部分的长度；依据所述目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度，确定目标车辆与各嫌疑车辆的碰撞得分；选择碰撞得分最大的嫌疑车辆，作为所述目标车辆碰撞风险最大的危险车辆。使用本申请提供的方法可以在目标车辆发生碰撞前确定出碰撞风险最大的危险车辆。
-
公开(公告)号：CN111998780A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910447707.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方先成
Abstract: 本申请提供一种目标测距方法，方法包括：检测车载相机采集的每帧图像中的待测距目标；遍历所述每帧图像，判断当前遍历的图像中的待测距目标是否进入所述盲区；若是，则从已采集的图像中选择一帧采集时间与当前遍历的图像的采集时间的差值最小且所述待测距目标未进入盲区的图像；基于选择的图像确定所述待测距目标未进入盲区时的测距信息，并依据所述测距信息确定所述待测距目标进入盲区时距所述车辆的实际距离。当判断当前遍历的图像中的待测距目标进入盲区时，通过依据待测距目标位于非盲区时的测距信息，获得待测距目标位于盲区时与车辆的距离，以解决在纯视觉的基础上，目标在盲区时无法测距的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.026 seconds)
