公开(公告)号：CN111028534B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201811173721.7

申请日：2018-10-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 梁凯 ,  方先成 ,  邝宏武

IPC: G08G1/14 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供一种泊车位检测方法及装置，方法包括：从车辆设有的车载相机所采集的图像中检测空泊车位区域；若检测到空泊车位区域，则检测图像中存在的至少一个障碍物；依据检测到的各个障碍物的位置判断空泊车位区域中是否包含至少一个障碍物；若不包含，则将空泊车位区域确定为目标泊车位。通过车辆设有的车载相机采集图像实现空泊车位区域检测，即使车位两侧没有车辆，也能够检测出车位，因此可突破通过长距超声波雷达探测泊车位的局限性。并且通过检测图像中的障碍物，可以将不适合停车的空泊车位排除掉。

公开(公告)号：CN111028534A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201811173721.7

申请日：2018-10-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 梁凯 ,  方先成 ,  邝宏武

IPC: G08G1/14 ,  G06K9/00

Abstract: 本申请提供一种泊车位检测方法及装置，方法包括：从车辆设有的车载相机所采集的图像中检测空泊车位区域；若检测到空泊车位区域，则检测图像中存在的至少一个障碍物；依据检测到的各个障碍物的位置判断空泊车位区域中是否包含至少一个障碍物；若不包含，则将空泊车位区域确定为目标泊车位。通过车辆设有的车载相机采集图像实现空泊车位区域检测，即使车位两侧没有车辆，也能够检测出车位，因此可突破通过长距超声波雷达探测泊车位的局限性。并且通过检测图像中的障碍物，可以将不适合停车的空泊车位排除掉。