公开(公告)号：CN110503740A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201810480535.1

申请日：2018-05-18

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 邬紫阳 ,  谭伟 ,  姚轩 ,  黄洋文 ,  邝宏武

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。

公开(公告)号：CN109664854B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710964263.8

申请日：2017-10-17

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 邬紫阳 ,  方先成 ,  谭伟 ,  张富平 ,  邝宏武

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。

公开(公告)号：CN110503740B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201810480535.1

申请日：2018-05-18

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 邬紫阳 ,  谭伟 ,  姚轩 ,  黄洋文 ,  邝宏武

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。

公开(公告)号：CN109664854A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710964263.8

申请日：2017-10-17

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 邬紫阳 ,  方先成 ,  谭伟 ,  张富平 ,  邝宏武

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。