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公开(公告)号：CN111745646A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010523289.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。
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公开(公告)号：CN107344260B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710476121.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与拉丝底座之间且呈阶梯状；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的内孔与丝轮定位套外轴配合，丝轮定位套内孔与伺服送丝电机轴配合；伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间。
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公开(公告)号：CN103230972A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138278.0
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及臂架自动生产线包板机。所要解决的技术问题是提供的包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。技术方案是：臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机。
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公开(公告)号：CN111673754B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010743406.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及当前主从信息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从信息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。
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公开(公告)号：CN111697683A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010522641.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种具有断电保护功能的电源，其应用于机器人控制器并包括电源转换电路、控制器电源模块、网压检测模块以及储能模块。控制器电源模块连接于电源转换电路的输出端且为机器人控制器供电。网压检测模块连接于电源转换电路以检测电源转换电路的输入电压，当电源转换电路的输入电压低于设定阈值时，具有断电保护功能的电源输出断电触发信号以触发机器人控制器进行断电存储。储能模块连接于控制器电源模块，在电源转换电路正常工作时储能模块储能；当电源转换电路的输入电压低于设定阈值时储能模块输出能量以使控制器电源模块正常工作，控制器电源模块为机器人控制器供电以使其完成数据存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623103A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910101816.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊丝缓冲装置，所述焊丝缓冲装置设在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端，和焊丝一起轴向移动，提供缓冲；本发明为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本发明焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用型。
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公开(公告)号：CN107433572A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710777778.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/00 , B25J11/005 , B25J11/0055 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种通过机器人来实施的加工装置。目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。技术方案是：用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加工装置；其特征在于：该八轴机器人还包括两轴精密轨迹加工装置；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳上的由伺服电机I驱动的齿轮轴I以及由伺服电机II驱动的齿轮轴II；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体I，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体II；3)齿轮回转体I的一端与十字联轴器的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端连接。
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公开(公告)号：CN103253600A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310139193.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B66C17/04
Abstract: 本发明涉及臂架生产线数控龙门吊。目的是提供的设备应能用于弯曲变形或折弯成形后的非平面板料的移位，并在移位过程中不会改变板料的几何形状，具有移位准确、运输效率高的特点。技术方案是：臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架以及控制箱；其特征在于：龙门架的横梁分别通过导轨定位两个可横向移动的移动梁，并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架；升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件，并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组件。
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公开(公告)号：CN111708330B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010523304.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机器人数据传输系统，其包括机器人控制器、总线模块、第一接口模块以及第二接口模块。机器人控制器包括运动控制器。总线模块连接于机器人控制器，机器人控制器内的运动控制器通过总线模块与多个驱动模块相连接以控制机器人的运动状态。第一接口模块通过总线模块连接于机器人控制器并传输第一类信号。第二接口模块连接于机器人控制器并传输第二类信号；第一接口模块的传输速度高于第二接口模块且机器人控制器对第一类信号的响应等级高于第二类信号。
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公开(公告)号：CN111745646B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010523289.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。
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