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公开(公告)号：CN111001899A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010156991.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接控制方法及装置，该电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：一脉冲焊接期间和一形成于脉冲焊接期间之后的冷却期间。在冷却期间内：焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝，焊丝和母材维持短路状态；之后，焊丝回抽以与母材分离，分离时设定焊接电流维持在一重引弧电流上。
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公开(公告)号：CN109746545A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910214986.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 , 安川电机(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置领域，为实现安装方便，提高焊接质量，达到线路布局简单合理，避免由于线路折损造成安全隐患，降低故障率的目的。本发明提供一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。此外还提供一种包含所述焊接机器人安装结构的焊接系统；所述焊接系统还可包括冷却系统、控制装置和焊接电源。
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公开(公告)号：CN111001899B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010156991.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接控制方法及装置，该电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：一脉冲焊接期间和一形成于脉冲焊接期间之后的冷却期间。在冷却期间内：焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝，焊丝和母材维持短路状态；之后，焊丝回抽以与母材分离，分离时设定焊接电流维持在一重引弧电流上。
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公开(公告)号：CN107344260B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710476121.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与拉丝底座之间且呈阶梯状；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的内孔与丝轮定位套外轴配合，丝轮定位套内孔与伺服送丝电机轴配合；伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间。
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公开(公告)号：CN112496504A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011003666.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm；本发明在距焊枪导电咀一定距离的地方设置送丝机构，保证了送丝速度或方向变换以配合气体保护焊的熔滴过渡，同时焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了焊枪的重量，有利于焊枪的使用；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和负载持续率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111001898B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010156992.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种维弧辅助电路及焊接控制电路，该维弧辅助电路适用于消耗电极式焊接控制电路，维弧辅助电路连接于电极并向电极输出一辅助电流，辅助电流小于焊接控制电路的主电路输出的主电流，维弧辅助电路上具有一降低主电流基值电流纹波的储能电感。
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公开(公告)号：CN111001898A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010156992.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种维弧辅助电路及焊接控制电路，该维弧辅助电路适用于消耗电极式焊接控制电路，维弧辅助电路连接于电极并向电极输出一辅助电流，辅助电流小于焊接控制电路的主电路输出的主电流，维弧辅助电路上具有一降低主电流基值电流纹波的储能电感。
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公开(公告)号：CN109623103A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910101816.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊丝缓冲装置，所述焊丝缓冲装置设在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端，和焊丝一起轴向移动，提供缓冲；本发明为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本发明焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用型。
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公开(公告)号：CN110193648A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910550434.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种熔化极气体保护焊焊枪，包括枪颈部、焊丝驱动部；焊丝驱动部设置在焊枪颈部远离焊枪喷嘴的一侧，所述焊丝驱动部包括交流伺服电机和连接座；所述连接座与交流伺服电机直接接触，所述连接座为金属材料制成；本发明的交流伺服电机与金属材质的连接座直接接触，交流伺服电机通过金属连接座传导散热，改善交流伺服电机的工作环境，提升焊枪的暂载率指标，使设备具备提升生产效率，降低生产成本的能力。
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公开(公告)号：CN109648176A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910101656.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊丝的缓冲装置，所述用于焊丝的缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；送丝内管一端与焊接装置本体固定连接，送丝内管另一端能够轴向移动；送丝套管套设在送丝内管外部，送丝套管至少部分为轴向可伸缩的弹性管；本发明为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本发明焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用性。
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