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公开(公告)号：CN111745646A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010523289.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。
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公开(公告)号：CN111001899B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010156991.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接控制方法及装置，该电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：一脉冲焊接期间和一形成于脉冲焊接期间之后的冷却期间。在冷却期间内：焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝，焊丝和母材维持短路状态；之后，焊丝回抽以与母材分离，分离时设定焊接电流维持在一重引弧电流上。
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公开(公告)号：CN107344260B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710476121.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与拉丝底座之间且呈阶梯状；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的内孔与丝轮定位套外轴配合，丝轮定位套内孔与伺服送丝电机轴配合；伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间。
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公开(公告)号：CN103230972A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138278.0
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及臂架自动生产线包板机。所要解决的技术问题是提供的包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。技术方案是：臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机。
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公开(公告)号：CN111708330B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010523304.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机器人数据传输系统，其包括机器人控制器、总线模块、第一接口模块以及第二接口模块。机器人控制器包括运动控制器。总线模块连接于机器人控制器，机器人控制器内的运动控制器通过总线模块与多个驱动模块相连接以控制机器人的运动状态。第一接口模块通过总线模块连接于机器人控制器并传输第一类信号。第二接口模块连接于机器人控制器并传输第二类信号；第一接口模块的传输速度高于第二接口模块且机器人控制器对第一类信号的响应等级高于第二类信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745646B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010523289.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。
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公开(公告)号：CN111781891B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010744534.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人安全逻辑控制系统，其包括相互连接的伺服驱动模块、安全单元以及总线传输主站，安全单元和总线传输主站之间相互监测，安全单元和伺服驱动模块之间建立第一安全回路，总线传输主站和伺服驱动模块之间建立第二安全回路。当安全单元接收到异常输入信号、监测到总线传输主站出现故障或者其自身出现故障时第一安全回路内产生第一安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出；同时，当总线传输主站接收到安全单元输出的异常输入信号、其自身出现故障或者监测到安全单元出现故障时第二安全回路内产生第二安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出。
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公开(公告)号：CN111781891A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010744534.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人安全逻辑控制系统，其包括相互连接的伺服驱动模块、安全单元以及总线传输主站，安全单元和总线传输主站之间相互监测，安全单元和伺服驱动模块之间建立第一安全回路，总线传输主站和伺服驱动模块之间建立第二安全回路。当安全单元接收到异常输入信号、监测到总线传输主站出现故障或者其自身出现故障时第一安全回路内产生第一安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出；同时，当总线传输主站接收到安全单元输出的异常输入信号、其自身出现故障或者监测到安全单元出现故障时第二安全回路内产生第二安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出。
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公开(公告)号：CN111708330A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010523304.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机器人数据传输系统，其包括机器人控制器、总线模块、第一接口模块以及第二接口模块。机器人控制器包括运动控制器。总线模块连接于机器人控制器，机器人控制器内的运动控制器通过总线模块与多个驱动模块相连接以控制机器人的运动状态。第一接口模块通过总线模块连接于机器人控制器并传输第一类信号。第二接口模块连接于机器人控制器并传输第二类信号；第一接口模块的传输速度高于第二接口模块且机器人控制器对第一类信号的响应等级高于第二类信号。
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公开(公告)号：CN111624893A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010743390.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器、示教器信号传输方法及系统，示教器信号传输方法由示教器执行，其包括接收机器人控制器发送的终端视频信号和第一控制交互信号，第一控制交互信号包括机器人的运行状态或者机器人控制器的运行状态。在示教器上显示接收的终端视频信号；且响应于接收的第一控制交互信号，在示教器上对应的显示区域显示第一控制交互信号内的信息。获取示教器面板输入的信号并将其转换为第二控制交互信号。将第二控制交互信号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。
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