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公开(公告)号：CN103223650A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310139219.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多工位随形而变的侧板组箱工装。目的是提供的侧板组箱工装应能自动地完成臂架的侧板组箱操作，同时能够适应多种规格的臂架生产，的特点。技术方案是：多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：侧板组箱工装包括两个工装分部；每个工装分部包括一基座固定板，有一移动基板安装在基座固定板上，移动基板上有若干个移动支撑座，翻转板安装在各移动支撑座顶部的上，并与整体定位板、大端定位装置和至少两个纵向定位装置以及若干个用于吸附工件的摆动底板装置；整体导向机构中，第一导轨的伸展方向与路轨垂直布置；移动支撑座中，至少有两个移动支撑座内设有液压装置，另至少有两个移动支撑座内设有整体驱动机构。
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公开(公告)号：CN107344260B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710476121.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与拉丝底座之间且呈阶梯状；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的内孔与丝轮定位套外轴配合，丝轮定位套内孔与伺服送丝电机轴配合；伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间。
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公开(公告)号：CN107344260A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710476121.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与拉丝底座之间且呈阶梯状；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的内孔与丝轮定位套外轴配合，丝轮定位套内孔与伺服送丝电机轴配合；伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160010A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710474964.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
CPC classification number: B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23K37/006
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。
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公开(公告)号：CN207013844U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720728451.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括伺服送丝焊枪本体及连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206952345U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720727768.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接伺服送丝装置的直线缓冲器；安装在自动焊接机器人的焊枪与送丝机构之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体、设置在直线缓冲器壳体内的送丝软管以及与自动焊接机器人的控制系统连接的位移检测组件；焊丝从直线缓冲器壳体的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体的前端开口穿出；送丝软管套设在焊丝上，送丝软管的后端为固定端，送丝软管的前端为自由端，焊丝移动时带动自由端移动，位移检测组件安装在自由端从而检测自由端的移动量，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN207013850U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720727983.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构，由伺服电机防尘组件以及天梁盖片组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮，丝轮定位套以及电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间且呈阶梯状，实现电机的防尘；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的中心孔与丝轮定位套配合，天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘，防止灰尘和碎屑进入伺服电机以及机器人本体，而且具有结构简单，使用和维护方便的特点。
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公开(公告)号：CN206952341U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720727745.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，结构简单，使用和维护方便，由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套以及伺服送丝电机绝缘盖，丝轮定位套固定在送丝轮与伺服送丝电机轴之间；伺服送丝电机绝缘盖设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间；伺服送丝电机绝缘盖围绕伺服送丝电机轴设有套管部，该套管部向上延伸到送丝轮的底部；伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板；底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间，当底部法兰与机器人本体连接。
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