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公开(公告)号：CN111708330B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010523304.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机器人数据传输系统，其包括机器人控制器、总线模块、第一接口模块以及第二接口模块。机器人控制器包括运动控制器。总线模块连接于机器人控制器，机器人控制器内的运动控制器通过总线模块与多个驱动模块相连接以控制机器人的运动状态。第一接口模块通过总线模块连接于机器人控制器并传输第一类信号。第二接口模块连接于机器人控制器并传输第二类信号；第一接口模块的传输速度高于第二接口模块且机器人控制器对第一类信号的响应等级高于第二类信号。
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公开(公告)号：CN111745646B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010523289.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。
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公开(公告)号：CN111781891B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010744534.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人安全逻辑控制系统，其包括相互连接的伺服驱动模块、安全单元以及总线传输主站，安全单元和总线传输主站之间相互监测，安全单元和伺服驱动模块之间建立第一安全回路，总线传输主站和伺服驱动模块之间建立第二安全回路。当安全单元接收到异常输入信号、监测到总线传输主站出现故障或者其自身出现故障时第一安全回路内产生第一安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出；同时，当总线传输主站接收到安全单元输出的异常输入信号、其自身出现故障或者监测到安全单元出现故障时第二安全回路内产生第二安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出。
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公开(公告)号：CN111781891A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010744534.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人安全逻辑控制系统，其包括相互连接的伺服驱动模块、安全单元以及总线传输主站，安全单元和总线传输主站之间相互监测，安全单元和伺服驱动模块之间建立第一安全回路，总线传输主站和伺服驱动模块之间建立第二安全回路。当安全单元接收到异常输入信号、监测到总线传输主站出现故障或者其自身出现故障时第一安全回路内产生第一安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出；同时，当总线传输主站接收到安全单元输出的异常输入信号、其自身出现故障或者监测到安全单元出现故障时第二安全回路内产生第二安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出。
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公开(公告)号：CN111708330A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010523304.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机器人数据传输系统，其包括机器人控制器、总线模块、第一接口模块以及第二接口模块。机器人控制器包括运动控制器。总线模块连接于机器人控制器，机器人控制器内的运动控制器通过总线模块与多个驱动模块相连接以控制机器人的运动状态。第一接口模块通过总线模块连接于机器人控制器并传输第一类信号。第二接口模块连接于机器人控制器并传输第二类信号；第一接口模块的传输速度高于第二接口模块且机器人控制器对第一类信号的响应等级高于第二类信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624893A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010743390.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器、示教器信号传输方法及系统，示教器信号传输方法由示教器执行，其包括接收机器人控制器发送的终端视频信号和第一控制交互信号，第一控制交互信号包括机器人的运行状态或者机器人控制器的运行状态。在示教器上显示接收的终端视频信号；且响应于接收的第一控制交互信号，在示教器上对应的显示区域显示第一控制交互信号内的信息。获取示教器面板输入的信号并将其转换为第二控制交互信号。将第二控制交互信号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。
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公开(公告)号：CN103252614A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310139172.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及双龙门升降式翻转机。所要解决的技术问题是提供的设备应能实现大尺寸工件的位置调整，具有结构稳定、跨距大、占地面积小以及操作方便的特点。技术方案是：双龙门升降式翻转机，包括相向而对地设置在焊接工位两端的两个龙门架以及安装在龙门架上的控制箱；其特征在于两个龙门架上分别设置一抬举固定工件用的夹持工装并驱使该工装竖直运动的提升机构、驱动前述工装绕水平轴线转动的翻转机构以及用于平衡前述工装重量的配重机构。
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公开(公告)号：CN103231213A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139802.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及一种高空作业机械臂架的制造方法。目的是提供的方法应具有制造相对容易、生产效率高、产品质量好以及成本较低的特点。技术方案是：一种高空作业机械臂架的制造方法，依次按以下步骤进行：1）分别制作侧板、底板和顶板；2）箱体组对；3）内缝焊接；4）顶板组箱；5）包板成型；6）制作轴套；7）外缝焊接。
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公开(公告)号：CN103231186A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138806.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及臂架生产线的顶升小车。所要解决的技术问题是提供的顶升小车应能自动地完成臂架的底板组箱操作，同时具有工作效率高、使用方便的特点，从而降低操作人员劳动强度，满足生产要求。技术方案是：臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架，安装在车架下部的行走机构，布置在车架上方的抬升支架，安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构，安装在所述抬升支架上的初始定位机构、至少一个夹紧机构、至少一个一次顶升机构、至少一个二次顶升机构，以及控制上述各机构运动的电控箱。
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公开(公告)号：CN111673754B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010743406.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及当前主从信息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从信息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。
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