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公开(公告)号：CN109789971B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780061225.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 安达成人
Abstract: 本发明的提供搬运装置以及搬运方法，在适当的时机迅速且高精度地检测载置于保管架的物品的姿势或位置。搬运装置(1)在能够载置物品(2)的多个移载目的地之间移动，相对于移载目的地移载物品(2)，搬运装置(1)具备：检测部(14)，其在搬运装置(1)将物品(2)移载到移载目的地后且在朝向其他移载目的地开始移动前，对该物品(2)的姿势或者移载目的地处的物品(2)的位置进行检测；以及判断部(40)，其基于检测部(14)的检测结果，判断移载目的地的物品2的姿势或者位置是否处于预先设定的适当范围内。
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公开(公告)号：CN109789970A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061224.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 安达成人
CPC classification number: G06K9/00664 , B65G1/04 , B65G1/137 , B65G1/16 , B65G43/08 , B65G2203/041 , H04N7/188
Abstract: 本发明涉及一种自动仓库。能够从多个方向简单地确认搬运装置的移载动作。自动仓库(S)具备能够载置物品(2)的多个移载目的地；以及在多个移载目的地之间移动并相对于移载目的地移载物品的搬运装置(1)，在该自动仓库(S)中，具备：移动侧拍摄部(14)，其设置于搬运装置(1)，拍摄移载目的地、以及由搬运装置(1)进行的朝向移载目的地的物品(2)的移载动作的一部分或者全部；以及固定侧拍摄部(8)，其设置于自动仓库(S)内的规定位置，从与移动侧拍摄部(14)不同的方向拍摄搬运装置(1)、以及由搬运装置(1)进行的朝向移载目的地的物品(2)的移载动作的一部分或者全部。
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公开(公告)号：CN106660702A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580044537.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65G1/137 , A47F3/0478 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/065 , B65G1/10
Abstract: 将成为维护对象的输送装置正保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，使得能够利用余下的输送装置移载物品。控制装置(200)基于第1输送装置(特定输送装置)(101)的退避指示，当第1输送装置(101)正保持物品(400)的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域(第1区域)(301)对应的收纳架(50)收纳有物品(400)的情况下，在将物品(400)输送至第2输送装置(剩余输送装置)(102)能够移载的收纳架(50)后使第1输送装置(101)退避，然后在除隔离区域以外的轨道的范围驱动第2输送装置(102)，并且，当检测到与隔离区域对应的第1开闭门(开闭门)(31A～33A)的打开状态时，维持第2输送装置(102)的驱动。
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公开(公告)号：CN101618387B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910139735.1
申请日：2009-06-30
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H01L21/67389 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种即使是在从长时间的未使用状态转换至使用状态的情况下也能够利用洁净的气体进行吹净的吹净装置。所述吹净装置具有：喷嘴(110)，其与容器(200)连接，气体在其内部流通；检测构件(111)，其检测容器(200)与喷嘴(110)的连接状态；以及流量调整构件(119)，在检测到容器(200)和喷嘴(110)连接在一起的状态的情况下，使喷嘴(110)中流过第一流量的气体，在检测到容器(200)和喷嘴(110)未连接的状态的情况下，使喷嘴(110)中流过流量比所述第一流量少的第二流量的气体。
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公开(公告)号：CN106660702B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580044537.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 将成为维护对象的输送装置正保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，使得能够利用余下的输送装置移载物品。控制装置(200)基于第1输送装置(特定输送装置)(101)的退避指示，当第1输送装置(101)正保持物品(400)的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域(第1区域)(301)对应的收纳架(50)收纳有物品(400)的情况下，在将物品(400)输送至第2输送装置(剩余输送装置)(102)能够移载的收纳架(50)后使第1输送装置(101)退避，然后在除隔离区域以外的轨道的范围驱动第2输送装置(102)，并且，当检测到与隔离区域对应的第1开闭门(开闭门)(31A～33A)的打开状态时，维持第2输送装置(102)的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105453247B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201480045357.X
申请日：2014-07-17
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H01L21/673
CPC classification number: H01L21/67393 , G01N33/0036 , G05D7/0617 , H01L21/67017 , H01L21/67389 , H01L21/67769
Abstract: 本发明目的在于，确保作业人员的安全并且将停止吹扫的范围限制在最小限度。将装置的内部空间分割成作业区域和非作业区域，停止作业区域中的向物品的吹扫，并继续进行非作业区域中的向物品的吹扫。测量作业区域内的氧浓度，若作业区域内的氧浓度降低到规定值以下，则停止非作业区域中的向物品的吹扫。
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公开(公告)号：CN105593141A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053647.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/00 , B65G1/04 , H01L21/673
CPC classification number: H01L21/67769 , B65G1/0457 , B65G1/0485 , B65G1/137 , B65G57/03 , H01L21/67389 , H01L21/67766 , H01L21/67775
Abstract: 能够以同一系统处理不同尺寸的货物，能够在同一保管库保管不同尺寸的货物。保管库(10)具备：保管第1容器(51)以及能够载置于附属装置(60)来进行输送的第2容器(52)的架(32、33)；载置第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库装载口(11)以及出库装载口(12)；能够在架(32、33)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间输送第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库用输送器(13)以及出库用输送器(14)；能够暂时保管附属装置(60)的附属装置用入库出库装载口(16)；以及能够在附属装置用入库出库装载口(16)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间移载附属装置(60)的移载机(73)。
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公开(公告)号：CN103547518A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280021313.4
申请日：2012-03-09
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/0435 , B65G2201/0297 , B66F7/06 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种能够提高作业性的拉出装置以及保存装置。拉出装置（1）具备：支承部（2a、2b），其在货架（134）收容有FOUP（120）的状态下被插入FOUP（120）的下方的间隙并固定于货架（134）；以及抬升部（4a、4b），以在能够插入间隙的第一高度位置与比第一高度位置高且能够将FOUP（120）抬升的第二高度位置进行切换的方式设于支承部（2a、2b），且在第二高度位置能够将FOUP（120）朝货架（134）的前方滑动。
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公开(公告)号：CN101857125A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010156519.0
申请日：2010-04-01
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 安达成人
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种保管仓库，在该保管仓库中，能够实现准确且作业性良好的库存管理系统。净化储料器(1)具有多个容器载置部(3a)、ID阅读器(16)、多个库存传感器(20)、控制部(24)。多个容器载置部(3a)是用于对附有ID(17)的容器(2)进行保管的部件。ID阅读器(16)能够读取容器(2)的ID(17)。多个库存传感器(20)设在各容器载置部(3a)上。控制部(24)能够接收来自ID阅读器(16)的ID信息和来自库存传感器(20)的库存信息，对容器(2)的库存信息进行管理。控制部(24)在从ID阅读器(16)接收到容器(2)的ID信息后，将库存传感器(20)检测到库存的容器载置部(3a)和读取到的ID信息相关联地存储。
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公开(公告)号：CN109789970B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780061224.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 安达成人
Abstract: 本发明涉及一种自动仓库。能够从多个方向简单地确认搬运装置的移载动作。自动仓库(S)具备能够载置物品(2)的多个移载目的地；以及在多个移载目的地之间移动并相对于移载目的地移载物品的搬运装置(1)，在该自动仓库(S)中，具备：移动侧拍摄部(14)，其设置于搬运装置(1)，拍摄移载目的地、以及由搬运装置(1)进行的朝向移载目的地的物品(2)的移载动作的一部分或者全部；以及固定侧拍摄部(8)，其设置于自动仓库(S)内的规定位置，从与移动侧拍摄部(14)不同的方向拍摄搬运装置(1)、以及由搬运装置(1)进行的朝向移载目的地的物品(2)的移载动作的一部分或者全部。
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