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公开(公告)号：CN106660702B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580044537.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 将成为维护对象的输送装置正保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，使得能够利用余下的输送装置移载物品。控制装置(200)基于第1输送装置(特定输送装置)(101)的退避指示，当第1输送装置(101)正保持物品(400)的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域(第1区域)(301)对应的收纳架(50)收纳有物品(400)的情况下，在将物品(400)输送至第2输送装置(剩余输送装置)(102)能够移载的收纳架(50)后使第1输送装置(101)退避，然后在除隔离区域以外的轨道的范围驱动第2输送装置(102)，并且，当检测到与隔离区域对应的第1开闭门(开闭门)(31A～33A)的打开状态时，维持第2输送装置(102)的驱动。
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公开(公告)号：CN106660702A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580044537.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65G1/137 , A47F3/0478 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/065 , B65G1/10
Abstract: 将成为维护对象的输送装置正保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，使得能够利用余下的输送装置移载物品。控制装置(200)基于第1输送装置(特定输送装置)(101)的退避指示，当第1输送装置(101)正保持物品(400)的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域(第1区域)(301)对应的收纳架(50)收纳有物品(400)的情况下，在将物品(400)输送至第2输送装置(剩余输送装置)(102)能够移载的收纳架(50)后使第1输送装置(101)退避，然后在除隔离区域以外的轨道的范围驱动第2输送装置(102)，并且，当检测到与隔离区域对应的第1开闭门(开闭门)(31A～33A)的打开状态时，维持第2输送装置(102)的驱动。
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公开(公告)号：CN113727919B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202080030704.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 堆装器系统具备：动作控制部，对分别配备于多个堆装器的堆装起重机的动作进行控制；维护室，设置在相邻的堆装器之间，分别配备于相邻的堆装器的堆装起重机的双方能够进入该维护室，该维护室能够收纳至少一个堆装起重机；以及确定部，确定收纳于维护室的堆装起重机是配备于相邻的堆装器中的哪个的堆装起重机。动作控制部限制由确定部确定的堆装起重机的动作。
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公开(公告)号：CN113727919A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030704.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 堆装器系统具备：动作控制部，对分别配备于多个堆装器的堆装起重机的动作进行控制；维护室，设置在相邻的堆装器之间，分别配备于相邻的堆装器的堆装起重机的双方能够进入该维护室，该维护室能够收纳至少一个堆装起重机；以及确定部，确定收纳于维护室的堆装起重机是配备于相邻的堆装器中的哪个的堆装起重机。动作控制部限制由确定部确定的堆装起重机的动作。
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