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公开(公告)号：CN117944664A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311413096.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的特征点变化也能够向指定驻车位置继续自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的相机、从车辆的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部。自动驻车控制部将基于外界的识别数据的与指定驻车位置相关的特征点登记为登记特征点，并基于外界的识别数据与登记特征点进行用于使车辆向指定驻车位置驻车的自动驻车控制，根据在自动驻车控制的执行时基于外界的识别数据得到的特征点与登记特征点的一致率进行登记特征点的更新。
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公开(公告)号：CN117930789A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311386962.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供能够缩短到登记驻车位置的检测结果向用户示出为止的时间并使可用性提高的控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的运算部具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据而进行车辆的驻车候补位置的检测的驻车候补位置检测部以及从车辆的用户接受驻车候补位置中的车辆的驻车位置的选择的接受部。驻车候补位置检测部能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由用户进行的操作而开始第一检测处理，基于在车辆的移动中车辆的移动速度成为规定速度以下而停止第一检测处理，基于第一检测处理的停止而开始第二检测处理。
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公开(公告)号：CN117944665A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311418570.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的环境(基于时间段的照度)变化也能够向指定驻车位置精度良好地自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆(10)的外界的识别数据的前方相机(12Fr)、后方相机(12Rr)、左侧方相机(12L)、右侧方相机(12R)、从车辆(10)的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板(42)以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆(10)向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部(55)。自动驻车控制部(55)根据基于由外界的识别数据算出的外界的照度的多个时间档模式，登记与指定驻车位置相关的特征点。
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公开(公告)号：CN117922545A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311386960.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供能够效率良好地执行驻车位置的登记处理的控制装置、控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据进行用于使车辆向由用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制的驻车控制部以及将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理部。登记处理部进行如下处理：在由用户选择出驻车位置的情况下，进行驻车位置的特征点的检测，在能够取得特征点的情况下，开始包括特征点的验证处理在内的用于将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理，在开始验证处理后向用户询问指定驻车位置的登记需要与否，基于从用户接受到的登记需要与否将驻车位置登记为指定驻车位置。
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公开(公告)号：CN117944663A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311403210.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中岛润之
IPC: B60W30/06
Abstract: 即使移动体外界特征点变化也能持续自动停到指定停车位置的移动体控制装置及其控制方法、计算机可读取存储介质。具备：摄像头；触控面板；自动停车控制部，基于外界的识别数据和规定的停车位置进行停到规定停车位置的自动停车控制，将规定的停车位置登记为指定停车位置。自动停车控制部将基于外界的识别数据得到的与指定停车位置相关的特征点登记为登记特征点，基于外界的识别数据和登记特征点来进行用于使车辆停车到指定停车位置的自动停车控制，根据在执行自动停车控制时基于外界的识别数据得到的特征点和登记特征点的一致率、在执行自动停车控制时基于外界的识别数据得到的外界的照度和与登记特征点相关联的照度的一致率，更新登记特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110076148.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
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公开(公告)号：CN113291317B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110076148.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
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公开(公告)号：CN113044052A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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公开(公告)号：CN117508152A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310930786.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中岛润之
Abstract: 本发明提供一种即使移动体停车的位置倾斜，也能够适当地登记该停车位置的控制装置、控制方法和存储介质。该控制装置具备：摄像头(12)，其取得车辆(10)周边的拍摄数据；接受部(57)，其接受来自车辆(10)的驾驶员的规定的停车位置的选择；以及控制部(58)，其基于拍摄数据和规定的停车位置来执行用于使车辆(10)停车到规定的停车位置的自动停车控制，并将规定的停车位置登记为指定停车位置。控制部(58)在开始自动停车控制之后到达规定的停车位置之前车辆(10)停止的情况下，将车辆(10)停止的停止位置登记为指定停车位置。
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公开(公告)号：CN116755429A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310179278.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够在将车辆停放于规定的停车位置时减轻用户的负担的控制装置。用于控制车辆(10)的运算部(52)具备：接收部(56)，其从车辆(10)的用户接收障碍物位置的指定；以及自动停车控制部(55)，其基于用户指定的障碍物位置来进行用于将车辆(10)停放于目标停车位置(76)的停车控制。自动停车控制部(55)将障碍物位置(障碍物标识(84))作为指定障碍物位置，与目标停车位置(76)相关联地进行登记。
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