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公开(公告)号:CN117944665A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311418570.8
申请日:2023-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的环境(基于时间段的照度)变化也能够向指定驻车位置精度良好地自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆(10)的外界的识别数据的前方相机(12Fr)、后方相机(12Rr)、左侧方相机(12L)、右侧方相机(12R)、从车辆(10)的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板(42)以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆(10)向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部(55)。自动驻车控制部(55)根据基于由外界的识别数据算出的外界的照度的多个时间档模式,登记与指定驻车位置相关的特征点。
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公开(公告)号:CN118732674A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410225550.7
申请日:2024-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的用户的便利性的控制装置和控制方法。控制装置(30)是对具有远程停车功能的车辆(V)进行控制的计算机,具备控制部(33),该控制部(33)进行如下处理:在从服务器(SV)和终端装置(T)中的一方取得可用与否数据失败时,基于从另一方取得的可用与否数据,判定远程停车功能是否可用,在判定为远程停车功能可用时,使远程停车功能可用。
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