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公开(公告)号：CN105121822B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201480011153.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02D11/107 , F02D41/0215 , F02D41/045 , F02D41/18 , F02D41/22 , F02D2200/0404 , F02D2200/1004 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , Y02T10/40
Abstract: 提供驱动控制装置，该驱动控制装置计算驱动车辆的原动机的输出扭矩的目标值即目标扭矩，控制输出扭矩，使得原动机的输出扭矩与目标扭矩一致，并且，判定该输出扭矩控制的异常。计算原动机的实际输出扭矩的估计值即估计输出扭矩，计算近似于目标扭矩与估计输出扭矩之间的扭矩差的时间积分值的扭矩差累加值。在扭矩差累加值超过被设定为固定值的判定阈值时，判定为输出扭矩控制发生了异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044052B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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公开(公告)号：CN113320540A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110144421.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于能够比较简便地实现驾驶辅助的内容的多样化以及车辆的可用性的提高这两者。一种驾驶辅助装置，其是能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助的车载用驾驶辅助装置，其具备：接收单元，其接收控制模式的转移指示；设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定。
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公开(公告)号：CN113320540B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110144421.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于能够比较简便地实现驾驶辅助的内容的多样化以及车辆的可用性的提高这两者。一种驾驶辅助装置，其是能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助的车载用驾驶辅助装置，其具备：接收单元，其接收控制模式的转移指示；设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定。
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公开(公告)号：CN113044052A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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公开(公告)号：CN105121822A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480011153.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02D11/107 , F02D41/0215 , F02D41/045 , F02D41/18 , F02D41/22 , F02D2200/0404 , F02D2200/1004 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , Y02T10/40
Abstract: 提供驱动控制装置，该驱动控制装置计算驱动车辆的原动机的输出扭矩的目标值即目标扭矩，控制输出扭矩，使得原动机的输出扭矩与目标扭矩一致，并且，判定该输出扭矩控制的异常。计算原动机的实际输出扭矩的估计值即估计输出扭矩，计算近似于目标扭矩与估计输出扭矩之间的扭矩差的时间积分值的扭矩差累加值。在扭矩差累加值超过被设定为固定值的判定阈值时，判定为输出扭矩控制发生了异常。
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