一种新型农田环境数据采集设备、系统和方法

    公开(公告)号:CN114526768A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202111603876.1

    申请日:2021-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种新型农田环境数据采集设备、系统和方法,该系统包括至少一个所述采集设备和终端设备,主控节点与从节点通过LoRa模块进行组网通信,所述主控节点通过LoRa模块与所述终端设备无线连接,所述采集设备包括主控板、LoRa通信模块、锂电池、太阳能充电板、增益天线、防水外壳、数据传输接口和环境传感器,所述LoRa通信模块嵌入所述主控板,所述锂电池和所述太阳能充电板均与所述主控板电连接,所述增益天线与所述LoRa通信模块相连,所述环境传感器通过所述数据传输接口与所述主控板相连,本发明运用LoRa通信模块的无线组网技术,实现了多个采集设备通过主从模式进行多节点的农田环境数据的采集和传输,具有通信稳定、抗干扰能力强的优点。

    通用化农田信息检测终端及其检测方法

    公开(公告)号:CN105933543A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610499919.9

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: H04M1/72522 G08C17/02 H04N7/18

    Abstract: 本发明公开了一种通用化农田信息检测终端及其检测方法。该检测终端由硬件电路和软件系统组成,其中硬件电路包括ARM Cortex‑A8主控模块(主控芯片为S5PV210 A8)、AD/232/485/USB传感器接口模块、按键/电容触摸屏/高清液晶屏人机交互模块、SD卡/USB/WiFi/BT(Bluetooth下同)/3G数据下载和通信模块、GPS/北斗双定位模块和电源/电量计模块。本发明的检测终端可选择配接或同时配接多种类型的传感器,包括模拟/数字式、电流/电压型以及视频/图像摄像头,实现对土壤和大气参数、作物图像和地理信息的精准采集,并采用多种方式保存或传输检测结果。本发明的检测终端具有高性能和高通用的优点,适用于农田多样化信息的精准、高效检测。

    一种农用履带机器人滑动量的估计方法

    公开(公告)号:CN104132664A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410345885.9

    申请日:2014-07-18

    CPC classification number: G01C21/20 G01C21/165

    Abstract: 本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法,通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程,利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息,陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息,确定由这些信息决定的农用履带机器人的观测量Zk=[zx,k,zy,k,zv,x,zv,y,zθ,k]T,进而建立农用履带机器人的状态方程和观测方程:利用UKF将履带机器人状态方程和观测方程融合起来,获得准确的农用履带机器人姿态信息,再根据滑动参数计算方程,计算出滑动参数。本发明为农用履带机器人按其轨道正常工作提供保障。

    一种基于优化算法的母猪营养饲料配方筛选方法

    公开(公告)号:CN119129636A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411115183.1

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明属于饲料配方研究技术领域,更具体地,涉及一种基于优化算法的母猪营养饲料配方筛选方法。通过分析种群初始化分布,引入伯努利映射序列初始化种群,使得种群分布得更均匀,提高了算法初期的搜索能力;引入改进的自适应非线性收敛因子,平衡并增强算法的全局搜索能力和局部开发能力;加入邻域扰动优化机制,通过在迭代过程中生成新邻域解,防止算法在迭代中特别是迭代后期容易陷入局部最优解的处境。最后通过对比改进ChOA前后对于母猪饲料配方的优化,进一步验证了BANChOA算法的有效性。通过对本发明改进策略的分析可以看出,改进算法所需参数量较多且算法的寻优性能受邻域扰动优化影响较大,对于种群初始化和收敛因子依然存在改进空间。

    一种电子通信用电缆外护层剥离装置

    公开(公告)号:CN117438971B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311435553.5

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种电子通信用电缆外护层剥离装置,属于电缆外护层剥离技术领域,包括:第一套环和第二套环,用于套在电缆的外部;切割部件,用于沿着电缆外护层轴线方向切割以及绕着电缆进行圆周切割;支撑部件,用于对电缆进行支撑以及对其位置的限制;两个传动机构用于带动切割部件和支撑部件同步移动;本方案通过切割部件绕着电缆进行圆周切割,之后调整切割部件的切割方向沿着电缆轴线的方向移动切割,操作简单,方便了工作人员在复杂环境或者高空进行施工操作,解决了外护层抽出不便的问题,省时省力,提高了施工的效率;也极大减少了在剥离时会造成内部线芯的损伤;极大避免对工作人员造成伤害的情况,也避免了使用其他多种工具。

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