公开(公告)号：CN206841558U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720725797.0

申请日：2017-06-21

Applicant: 明光现代农业科技合作推广服务中心 ,  安徽农业大学

Inventor： 孟浩 ,  陶伟 ,  丁怡然 ,  张友华 ,  蒋浩永 ,  李新耀 ,  闫勇 ,  陈卫 ,  许正荣 ,  周福红 ,  王华东 ,  邰其乐 ,  裘华富 ,  丁久阳 ,  李坤

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/12

Abstract: 本实用新型提供一种小型农用运输履带车，包括：车体，所述车体两侧设有侧面板，所述侧面板一端设有驱动轮、另一端设有从动轮，所述侧面板下侧设有行走支撑轮，所述驱动轮通过履带连接驱动从动轮、行走支撑轮，所述驱动轮上连接有驱动电机，所述驱动电机安装在车体内，所述车体上侧设有载物平台，所述载物平台通过平台调节支架安装在述车体上侧，所述驱动电机上连接有控制和驱动电路板，控制和驱动电路板安装在车体上侧。本实用新型大功率电机驱动齿轮带动履带，扩大了坦克车的活动范围，而且车体上方安装有载物平台，从而使得坦克车具有运送货物，以及教学演示作用。

公开(公告)号：CN206846237U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720725276.5

申请日：2017-06-21

Applicant: 安徽农业大学 ,  明光现代农业科技合作推广服务中心

Inventor： 孟浩 ,  丁怡然 ,  李新耀 ,  闫勇 ,  蒋浩永 ,  陶伟 ,  倪铭明 ,  张友华 ,  周福红 ,  李坤 ,  王华东 ,  邰其乐 ,  丁久阳

IPC: F16M11/18 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型提供一种用于农业生产信息展示大屏幕的可升降电动支架，包括：立柱，所述立柱一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有滑块，所述立柱中部设有升降电动支架，所述升降电动支架两侧设有凸形连接板，所述凸形连接板安装在直线滑轨上的滑块上，所述升降电动支架下端设有电动推杆，所述电动推杆上端通过连接件安装在连接板横梁上，所述电动推杆内设有无线控制装置，无线控制装置连接于控制器，控制器安装在下横梁上。本实用新型采用了航空铝材质，在保证整体强度的前提下相比普通钢质材料的落地架更为轻便美观；同时，由于增加了带有无线模块的电动推杆，可以方便快捷地调整电视机的高低位置，以适应多种场合的观看要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN107661874A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710854870.9

申请日：2017-09-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 闫勇 ,  许正荣 ,  孟浩 ,  陈卫 ,  程翔 ,  丁久阳 ,  丁怡然

IPC: B08B1/04

CPC classification number: B08B1/002 ,  B08B1/04

Abstract: 本发明提供一种适用于水质传感器的自动清洗装置，包括：柱状水质传感器，所述柱状水质传感器上端安装在传感器安装平台上，所述柱状水质传感器下端外侧套设有清洁毛刷，所述清洁毛刷可转动的安装在清洗器壳上，所述清洗器壳一侧设有升降螺杆，所述升降螺杆下端通过紧固螺钉安装在清洗器壳一侧，升降螺杆上端通过固定螺套安装在传感器安装平台上，所述固定螺套一侧设有传动窗口，所述传动窗口外侧设有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降螺杆上的螺纹齿合，所述升降驱动齿轮安装在升降电机的输出轴上，所述升降电机安装在传感器安装平台上，升降电机通过导线连接于电源插座。本发明两个电机相互配合达到对传感器整体清洁的效果。

公开(公告)号：CN214206411U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023343825.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  张昆明 ,  丁久阳 ,  王瑞卿 ,  万盛民 ,  徐凤如 ,  夏猛 ,  饶元 ,  金秀

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B08B9/093 ,  B01F5/02 ,  B01F3/08 ,  B01F13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体智能灌溉装置，属于灌溉设备技术领域。它包括混液罐和设置在混液罐上的原液进液管，所述原液进液管伸入混液罐的一端固定连接有渐缩管，所述渐缩管内部为锥形管道，所述渐缩管的尾端内径小于进液处内径，所述渐缩管上开设有均匀分布的多个出液嘴，多个所述出液嘴的内径相同。本实用新型通过渐缩管的设置，可以通过多个喷嘴将肥料原液均匀地喷到混液罐中，并在肥液的冲击下进行液体的混合，达到混合均匀的效果，经过比例泵抽取与水混合喷出后进一步提高混合的均匀程度。

公开(公告)号：CN207463681U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721207845.3

申请日：2017-09-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 闫勇 ,  许正荣 ,  孟浩 ,  陈卫 ,  程翔 ,  丁久阳 ,  丁怡然

IPC: B08B1/04

Abstract: 本实用新型提供一种适用于水质传感器的自动清洗装置，包括：柱状水质传感器，所述柱状水质传感器上端安装在传感器安装平台上，所述柱状水质传感器下端外侧套设有清洁毛刷，所述清洁毛刷可转动的安装在清洗器壳上，所述清洗器壳一侧设有升降螺杆，所述升降螺杆下端通过紧固螺钉安装在清洗器壳一侧，升降螺杆上端通过固定螺套安装在传感器安装平台上，所述固定螺套一侧设有传动窗口，所述传动窗口外侧设有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降螺杆上的螺纹齿合，所述升降驱动齿轮安装在升降电机的输出轴上，所述升降电机安装在传感器安装平台上，升降电机通过导线连接于电源插座。本实用新型两个电机相互配合达到对传感器整体清洁的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216526843U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202220053526.6

申请日：2022-01-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  丁久阳 ,  张昆明 ,  万盛民 ,  徐少翔 ,  张立付 ,  李云龙 ,  刘波 ,  江朝晖 ,  饶元

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人，属于植保机技术领域。一种农业机器人，包括：激光雷达，用于感知环境，并输出环境数据；控制机构，包括通过串口通信的控制器和工控机，所述工控机与所述激光雷达通过串口通信，用于接收并处理环境数据；行走机构，包括驱动行走机构的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器通过CAN通信连接；执行机构，包括与控制器相连接的喷药泵；柔性导向机构，包括围在执行机构外侧的引导框，用于引导植物枝条避开执行机构；电源，与所述激光雷达、控制机构、行走机构和执行机构电性连接。本实用新型通过激光雷达、控制机构、行走机构和电源的设置，可以实现机器人的自动行驶，带有喷药泵的执行机构可以实现农药喷洒效果。