公开(公告)号：CN216526843U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202220053526.6

申请日：2022-01-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  丁久阳 ,  张昆明 ,  万盛民 ,  徐少翔 ,  张立付 ,  李云龙 ,  刘波 ,  江朝晖 ,  饶元

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人，属于植保机技术领域。一种农业机器人，包括：激光雷达，用于感知环境，并输出环境数据；控制机构，包括通过串口通信的控制器和工控机，所述工控机与所述激光雷达通过串口通信，用于接收并处理环境数据；行走机构，包括驱动行走机构的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器通过CAN通信连接；执行机构，包括与控制器相连接的喷药泵；柔性导向机构，包括围在执行机构外侧的引导框，用于引导植物枝条避开执行机构；电源，与所述激光雷达、控制机构、行走机构和执行机构电性连接。本实用新型通过激光雷达、控制机构、行走机构和电源的设置，可以实现机器人的自动行驶，带有喷药泵的执行机构可以实现农药喷洒效果。