-
公开(公告)号：CN112352523A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010941855.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C21/00 , G06K9/62 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于智能决策的茶园水肥灌溉控制方法和系统，该方法包括：构建茶园灌溉及施肥的决策模型，所述决策模型以与茶园灌溉、施肥需求相关的多种属性数据为输入，以灌溉、施肥的决策需求为输出；采集茶园的多种属性数据，将其输入至茶园灌溉及施肥的决策模型中，输出灌溉和/或施肥的决策需求；以及根据灌溉需求和/或施肥的决策需求，结合预先设置的水量和施肥量对茶园进行水肥一体灌溉。与传统方法相比，使用数据挖掘算法对茶园水肥灌溉进行决策，避免了人为凭经验进行灌溉的弊端。由于输入了多种影响灌溉及施肥的属性，使得决策能够更加准确。
-
公开(公告)号：CN112070771B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010721966.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HS通道的自适应阈值分割方法、装置和存储介质，该方法包括以下步骤：S1、收集目标图片并存储；S2、对收集到的图片RGB各值进行归一化处理，对所收集照片的进行分区；S3、将图片从RGB空间转换到HSI色彩空间中，对整体图片和各分区图像的H、S通道分量进行读取；S4、建立滑窗对每一分区图像求解该区域的最佳分割阈值，再结合H、S所占权重对最佳分割阈值进行优化，得到最优分割阈值，同时求解该分区的类间方差；S5、若类间方差小于最优分割阈值，则将该分区设为空白区域；以及S6、对分割处理后的各个分区的图像合并得到基于HSI色彩空间的最优阈值分割二值图。本分割方法实现了不同光照条件下的图像进行准确分割。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070771A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010721966.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HS通道的自适应阈值分割方法、装置和存储介质，该方法包括以下步骤：S1、收集目标图片并存储；S2、对收集到的图片RGB各值进行归一化处理，对所收集照片的进行分区；S3、将图片从RGB空间转换到HSI色彩空间中，对整体图片和各分区图像的H、S通道分量进行读取；S4、建立滑窗对每一分区图像求解该区域的最佳分割阈值，再结合H、S所占权重对最佳分割阈值进行优化，得到最优分割阈值，同时求解该分区的类间方差；S5、若类间方差小于最优分割阈值，则将该分区设为空白区域；以及S6、对分割处理后的各个分区的图像合并得到基于HSI色彩空间的最优阈值分割二值图。本分割方法实现了不同光照条件下的图像进行准确分割。
-
公开(公告)号：CN112352523B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010941855.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C21/00 , G06K9/62 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于智能决策的茶园水肥灌溉控制方法和系统，该方法包括：构建茶园灌溉及施肥的决策模型，所述决策模型以与茶园灌溉、施肥需求相关的多种属性数据为输入，以灌溉、施肥的决策需求为输出；采集茶园的多种属性数据，将其输入至茶园灌溉及施肥的决策模型中，输出灌溉和/或施肥的决策需求；以及根据灌溉需求和/或施肥的决策需求，结合预先设置的水量和施肥量对茶园进行水肥一体灌溉。与传统方法相比，使用数据挖掘算法对茶园水肥灌溉进行决策，避免了人为凭经验进行灌溉的弊端。由于输入了多种影响灌溉及施肥的属性，使得决策能够更加准确。
-
公开(公告)号：CN112115984A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010887051.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的茶园异常数据校正方法、系统和存储介质，该校正方法包括：采集目标茶园的环境数据并对此预处理，将预处理后的目标茶园的环境数据作为输入数据输入到卷积神经网络‑支持向量机CNN‑SVM中，对数据进行异常检测，同时还输入到长短期记忆神经网络LSTM中，对环境数据进行预测；当CNN‑SVM模型检测数据为异常数据时，提取出由CNN‑SVM模型检测出异常数据的时间特征，并在LSTM模型预测的数据中选取具有相同时间特征的数据进行校正，然后输出到茶园数据集中。本发明不仅能够校正异常数据，还能根据异常数据判断传感器故障具体地点，具有较高的校正准确率、特异度和泛化能力。
-
公开(公告)号：CN214206411U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023343825.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体智能灌溉装置，属于灌溉设备技术领域。它包括混液罐和设置在混液罐上的原液进液管，所述原液进液管伸入混液罐的一端固定连接有渐缩管，所述渐缩管内部为锥形管道，所述渐缩管的尾端内径小于进液处内径，所述渐缩管上开设有均匀分布的多个出液嘴，多个所述出液嘴的内径相同。本实用新型通过渐缩管的设置，可以通过多个喷嘴将肥料原液均匀地喷到混液罐中，并在肥液的冲击下进行液体的混合，达到混合均匀的效果，经过比例泵抽取与水混合喷出后进一步提高混合的均匀程度。
-
公开(公告)号：CN216526843U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220053526.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人，属于植保机技术领域。一种农业机器人，包括：激光雷达，用于感知环境，并输出环境数据；控制机构，包括通过串口通信的控制器和工控机，所述工控机与所述激光雷达通过串口通信，用于接收并处理环境数据；行走机构，包括驱动行走机构的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器通过CAN通信连接；执行机构，包括与控制器相连接的喷药泵；柔性导向机构，包括围在执行机构外侧的引导框，用于引导植物枝条避开执行机构；电源，与所述激光雷达、控制机构、行走机构和执行机构电性连接。本实用新型通过激光雷达、控制机构、行走机构和电源的设置，可以实现机器人的自动行驶，带有喷药泵的执行机构可以实现农药喷洒效果。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.014 seconds)
