一种用于农产品分拣的机械臂

    公开(公告)号:CN206840072U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720726209.5

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂,包括:机体底座,体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架,主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机,主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连,主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动,主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连,连接处作为前臂两端上下摆动的支点,机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架,前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动,前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动,增大了机械臂的驱动力量,扩大了机械臂的活动范围;进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于轻量级神经网络的皮类中药材识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119579954A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411569288.4

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的皮类中药材识别方法及系统,涉及药材识别技术领域,包括收集不同条件下各种皮类中药材的RGB图像,形成数据库;对所述数据库中的各种皮类中药材图像进行分类标注,并建立原始皮类中药材数据集;基于定位注意力机制和跨阶段局部网络构建ShuffleNet V2‑lite网络模型;对ShuffleNet V2‑lite网络模型中皮类中药材分类结果进行修正;利用更新后的ShuffleNet V2‑lite网络模型对皮类中药材进行检测分类。本发明所述方法在对皮类中药材检测时,能够将不同品种的皮类中药材准确区分,减少因外观相似导致的分类误差,实现皮类中药材的智能化分类和高精度鉴别,提高分类的准确性和可靠性,同时对提升中药材质量控制水平具有重要意义。

    一种农产品喷码机和扫码机的可变位置下料口

    公开(公告)号:CN107720086A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710854921.8

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: B65G11/123

    Abstract: 本发明提供一种农产品喷码机和扫码机的可变位置下料口,包括:下料口,所述下料口上设有出料口传送带,所述出料口传送带下侧设有底板安装槽,所述底板安装槽内设有出料槽底板,所述出料槽底板伸入到出料口传送带下侧,所述出料槽底板上侧设有出料槽挡板,所出料槽底板下侧设有电机,所述电机上设有主动齿轮,主动齿轮一侧设有从动齿轮,所述从动齿轮、主动齿轮下侧安装在齿轮底座上,从动齿轮上侧固定于出料槽底板上,齿轮底座通过滑动座安装在下料口上。本发明可以支持喷/扫码机同时打印/扫描多种二维码或包装袋,预先在控制系统中设定好的每一种二维码或者包装袋的掉落位置参数,在运行后自动根据不同的二维码或包装袋调整出料槽的位置。

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