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公开(公告)号:CN107263444A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710475551.7
申请日:2017-06-21
Applicant: 明光现代农业科技合作推广服务中心 , 安徽农业大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B07C5/362 , B25J9/126
Abstract: 本发明提供一种用于农产品分拣的机械臂,包括:机体底座,体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架,主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机,主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连,主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动,主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连,连接处作为前臂两端上下摆动的支点,机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架,前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本发明主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动,前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动,增大了机械臂的驱动力量,扩大了机械臂的活动范围;进一步扩大了机械臂的通用性。
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公开(公告)号:CN206840072U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720726209.5
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽农业大学 , 明光现代农业科技合作推广服务中心
Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂,包括:机体底座,体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架,主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机,主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连,主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动,主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连,连接处作为前臂两端上下摆动的支点,机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架,前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动,前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动,增大了机械臂的驱动力量,扩大了机械臂的活动范围;进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206841982U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720726207.6
申请日:2017-06-21
Applicant: 明光现代农业科技合作推广服务中心 , 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有定时提醒功能适于农村使用的药箱,包括:塑料箱体,所述塑料箱体上安装有箱盖,所述箱盖上端设有把手安装槽,所述把手安装槽内设有药箱把手,所述药箱箱体内部有面板,所述面板上有若干药瓶放置孔,所述药瓶放置孔里摆放底部带有铁片的药瓶,所述面板的另一侧装有显示屏,所述显示屏旁边有操作按钮,所述操作按钮旁边有数据接口,所述数据接口旁边有电源开关,所述电源开关旁边有喇叭,所述面板下方安装有电路板。本实用新型具有多个操作按钮,方便对不同的药瓶食用时间分别进行设定,预先设定的吃药时间到来,药箱面板上的喇叭和对应药瓶下的led指示灯分别进行语音和灯光闪烁提醒。
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公开(公告)号:CN206839210U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720726230.5
申请日:2017-06-21
Applicant: 明光现代农业科技合作推广服务中心 , 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种带限位防事故的节能钻台,包括:钻台底座,所述钻台底座上侧设有工作台面,所述工作台面一侧的钻台底座上安装有钻台支撑柱,所述钻台支撑柱上部安装有固定杆组件及固定螺栓组件,所述固定杆组件及固定螺栓组件一侧安装有钻头电机调速器和钻头电机及电机罩,所述电机调速器下方装有钻头升降把手转轴,所述钻头升降把手转轴旁边安装有钻头升降限位开关,所述钻头升降把手转轴上安装有钻头升降把手,所述钻头电机及电机罩表面安装有电源线插座,所述钻头电机及电机罩下方安装有钻头夹具。本实用新型可以在工件加工完毕、钻头升降把手释放之后自动切断钻头电机的电源,有效降低因人为的疏忽造成人身伤害或产品损坏的概率。
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公开(公告)号:CN107661874A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201710854870.9
申请日:2017-09-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明提供一种适用于水质传感器的自动清洗装置,包括:柱状水质传感器,所述柱状水质传感器上端安装在传感器安装平台上,所述柱状水质传感器下端外侧套设有清洁毛刷,所述清洁毛刷可转动的安装在清洗器壳上,所述清洗器壳一侧设有升降螺杆,所述升降螺杆下端通过紧固螺钉安装在清洗器壳一侧,升降螺杆上端通过固定螺套安装在传感器安装平台上,所述固定螺套一侧设有传动窗口,所述传动窗口外侧设有升降驱动齿轮,所述升降驱动齿轮与升降螺杆上的螺纹齿合,所述升降驱动齿轮安装在升降电机的输出轴上,所述升降电机安装在传感器安装平台上,升降电机通过导线连接于电源插座。本发明两个电机相互配合达到对传感器整体清洁的效果。
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公开(公告)号:CN107646282A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710854965.0
申请日:2017-09-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: A01C23/042
Abstract: 本发明提供一种移动式水肥一体化装置,包括:承载车体,所述承载车体上设有浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III,所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧设有配药管,所述配药管上设有滤网、电磁流量计,所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧的配药管连接于混合稀释罐,所述混合稀释罐一侧设有出料管、另一侧设有进水管,出料管上设有混合肥液出口,所述混合肥液出口连接于滴灌或喷灌管网接口,所述出料管上旁接有废液回收管,本发明机动性强,减少农户的建设成本,只要在地块外侧预留好肥料管网的接口就可以,只要预先设置好比例并存储即可,另外也可以现场配比满足突发情况。
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公开(公告)号:CN210983060U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921764349.7
申请日:2019-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种智能家居控制系统,包括STC12单片机节点及STM32主控制器,通过一个STM32主控制器来控制多个STC12单片机节点,主控通过NRF24L01无线通信模块来完成对各STC12单片机节点的照明灯光、电雾玻璃等用电器的控制,以及读取各个STC12单片机节点处的传感器数据。把多个控制集中在主控上,可方便用户操作和读取室内环境信息。因此进行有效的无线通信,是保证作品稳定的前提,通过STM32和STC12C5A60S2单片机对家居的一些电气设备进行控制,对室内环境进行检测。即把日常生活中一些可掌控的室内信息聚合在一起,通过STM32主控制器进行人机交互来达到控制的目的。
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公开(公告)号:CN207185199U
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201721208876.0
申请日:2017-09-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型提供一种移动式水肥一体化装置,包括:承载车体,所述承载车体上设有浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III,所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧设有配药管,所述配药管上设有滤网、电磁流量计,所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧的配药管连接于混合稀释罐,所述混合稀释罐一侧设有出料管、另一侧设有进水管,出料管上设有混合肥液出口,所述混合肥液出口连接于滴灌或喷灌管网接口,所述出料管上旁接有废液回收管,本实用新型机动性强,减少农户的建设成本,只要在地块外侧预留好肥料管网的接口就可以,只要预先设置好比例并存储即可,另外也可以现场配比满足突发情况。
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公开(公告)号:CN207463681U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201721207845.3
申请日:2017-09-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型提供一种适用于水质传感器的自动清洗装置,包括:柱状水质传感器,所述柱状水质传感器上端安装在传感器安装平台上,所述柱状水质传感器下端外侧套设有清洁毛刷,所述清洁毛刷可转动的安装在清洗器壳上,所述清洗器壳一侧设有升降螺杆,所述升降螺杆下端通过紧固螺钉安装在清洗器壳一侧,升降螺杆上端通过固定螺套安装在传感器安装平台上,所述固定螺套一侧设有传动窗口,所述传动窗口外侧设有升降驱动齿轮,所述升降驱动齿轮与升降螺杆上的螺纹齿合,所述升降驱动齿轮安装在升降电机的输出轴上,所述升降电机安装在传感器安装平台上,升降电机通过导线连接于电源插座。本实用新型两个电机相互配合达到对传感器整体清洁的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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