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公开(公告)号：CN109048843A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109025204B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN106976074B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710193558.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本发明包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
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公开(公告)号：CN109048844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073534.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
Abstract: 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109025204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
CPC classification number: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109121714A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810979387.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；本发明装置结构简单、合理，可靠，简单的杆件机构将下部曲柄滑块机构手柄的旋转转变为刀片剪切动作，从而实现采摘剪切作业，替代现有人工采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN105289608A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510678152.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J23/745 , B01J23/34 , B01J27/24 , B01J23/72 , B01J21/06 , B01J23/75 , B01J23/10 , B01D53/86 , B01D53/48
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种同时脱除羰基硫和二硫化碳催化剂的制备方法，属于大气污染控制领域。本发明所述方法以半导体材料为载体，将载体材料加入活性金属盐溶液中超声浸渍，然后通过离心分离，将分离后的固体过滤烘干即得改性光催化剂，该催化剂用于羰基硫和二硫化碳的同时脱除，该方法工艺简洁，操作便捷，可连续运行，烟气中的COS和CS2在光催化转化过程中得到脱除及资源化利用。光催化转化产生CO和S，产物可以充分利用，无二次污染。
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公开(公告)号：CN109048844B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811073534.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109048843B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109121714B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810979387.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；本发明装置结构简单、合理，可靠，简单的杆件机构将下部曲柄滑块机构手柄的旋转转变为刀片剪切动作，从而实现采摘剪切作业，替代现有人工采摘，提高采摘效率。
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