公开(公告)号：CN119403716A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202380048352.1

申请日：2023-03-02

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 西浦力 ,  柏村聪

IPC: B60W30/08 ,  B60R21/0132 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种实现防止例如路口处的自身车辆与行人的碰撞规避用的驾驶辅助功能中的不需要的动作的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：动作抑制判定部(206)，在由碰撞判定部(205)作了碰撞判定的情况下，所述动作抑制判定部(206)根据物标与自身车辆的重叠率的变化(时间变化)和物标所发生的相对于自身车辆的横向速度的变化(时间变化)来判定是否变更碰撞判定的结果(是否抑制不需要的动作)；以及控制介入判定部(207)，其根据碰撞判定部(205)和动作抑制判定部(206)的结果来判定对自身车辆的控制介入。

公开(公告)号：CN111712410B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201980012899.X

申请日：2019-01-07

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 西浦力

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/10

Abstract: 即使在车轮的接地路面的摩擦系数较低的情况下，也可使车辆姿态最佳。驾驶辅助装置根据基于由外界识别单元获取的本车的外界信息求得的有关本车的行驶路径的信息、由车辆运动状态检测传感器输入的有关本车的运动状态的第1物理量、以及本车的规格，求本车用于追踪行驶路径所需要的力矩即第1力矩，基于由路面状态获取单元获取的本车的车轮的接地路面的摩擦系数和由车辆运动状态检测传感器输入的有关本车的运动状态的第2物理量，求可使本车中产生的力矩即第2力矩，在第2力矩小于第1力矩的情况下，向制动控制装置输出进行使对车轮中的后轮产生的制动力大于对前轮产生的制动力的控制的指令。

公开(公告)号：CN114096445A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202080049901.3

申请日：2020-06-09

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松田知 ,  上家忠昭 ,  西浦力

IPC: B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/09 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明的操舵控制装置取得作为为了避开车辆的前方的障碍物而需要的与操舵相关的扭矩的基准目标扭矩，基于与车辆的行驶相关的要素，求出修正所述基准目标扭矩的扭矩修正值，基于所述基准目标扭矩和所述扭矩修正值求出目标扭矩，将用于达到求出的所述目标扭矩的扭矩指令向与操舵相关的执行器输出。

公开(公告)号：CN113039103A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201980075064.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 西浦力

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/122

Abstract: 控制单元在取得的模拟器行程位置小于行程极限的情况下，基于行程目标轮缸液压求出轮缸的最终目标轮缸液压，在取得的模拟器行程位置为行程极限以上的情况下，基于行程目标轮缸液压和主缸液压目标轮缸液压求出轮缸的最终目标轮缸液压。