-
公开(公告)号：CN110300863A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880012246.7
申请日：2018-02-15
申请人： 日本电产新宝株式会社 , 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第一中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。
-
公开(公告)号：CN109952497A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068842.2
申请日：2017-09-29
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备：第一区域、第二区域、及将第一区域与第二区域连结的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域与第二区域间传递。第一应变发生部14的第一端部14a设置于第一区域11，第一中间部14c设置于第二结构体12。第二应变发生部15的第三端部15a设置于第一区域11，第二中间部15c设置于第二区域12，第四端部15b配置于第一应变发生部14的第二端部14b的附近。设置有电阻体的应变发生体16将第一应变发生部14的第二端部14b与第二应变发生部15的上述第四端部15b连结。
-
公开(公告)号：CN109923389A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068876.1
申请日：2017-09-29
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器的机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备第一区域、第二区域、及连结第一区域与第二区域的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域和第二区域间传递。第一应变发生部14设置于第一区域11与上述第二区域12之间，并设置有第一电阻体。第二应变发生部15设置于第一区域11与第二区域12之间且远离第一应变发生部的位置，并设置有第二电阻体。
-
公开(公告)号：CN110121638A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780080958.8
申请日：2017-11-29
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 提供一种扭矩传感器，能够检测扭矩传感器自身的异常和机械臂的异常，且具有失效保护功能。第一结构体11与被测量体连结。包括多个应变传感器的第一桥接电路B1检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。包括多个应变传感器的第二桥接电路B2检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。当第一桥接电路B1的第一输出电压与第二桥接电路B2的第二输出电压的差大于第一阈值电压时，控制器19输出表示异常的信号。
-
公开(公告)号：CN109661567A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780054397.4
申请日：2017-06-29
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 在力传感器中，圆筒形的可动体12相对于圆筒形的主体11可以运动。应变体16固定到主体和可动体，可以随着可动体12的运动而变形。变形传感器26设置在应变体中。可动体12在周围等间距地具有至少3个圆形的开口部13。挡块14配置在开口部13各自的内部，具有第一侧面14a和第二侧面14b，第一侧面14a具有小于开口部13的直径的第一外径，第二侧面14b具有小于第一外径的第二外径。固定部件15将挡块14固定到主体11。
-
公开(公告)号：CN109952497B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780068842.2
申请日：2017-09-29
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备：第一区域、第二区域、及将第一区域与第二区域连结的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域与第二区域间传递。第一应变发生部(14)的第一端部(14a)设置于第一区域(11)，第一中间部(14c)设置于第二结构体(12)。第二应变发生部(15)的第三端部(15a)设置于第一区域(11)，第二中间部(15c)设置于第二区域(12)，第四端部(15b)配置于第一应变发生部(14)的第二端部(14b)的附近。设置有电阻体的应变发生体(16)将第一应变发生部(14)的第二端部(14b)与第二应变发生部(15)的上述第四端部(15b)连结。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.047 秒)
