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公开(公告)号：CN112513602B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980044020.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置，其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩，能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(21)设置于机器人的作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(22)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)连结，上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。旋转体(23)设置于第一支承体(21)和第二支承体(22)之间。
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公开(公告)号：CN110383024B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780087825.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明提供一种即使在壳体和应变体由热膨胀系数不同的材料构成的情况下，也能抑制零点的变动，并能提高测定精度的力传感器。实施方式的力传感器(10A)中，主体(11)为圆筒状。圆筒状可动体(12)相对于主体可动作，在周围具有至少3个圆形开口部(13)。应变体(16)固定于主体及可动体，可根据可动体的动作变形。变形传感器(16a)设置于应变体。第一挡块(14)配置于所述开口部各自的内部，具备具有比所述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状第二挡块(24A)距所述主体的第一内周面隔开第一距离配置，具备比所述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面，至少一部分与所述应变体接触构成为热膨胀抑制部件。
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公开(公告)号：CN104853792B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380065464.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
CPC classification number: A61M16/0066 , A61M16/0003 , A61M16/0069 , A61M16/024 , A61M16/0633 , A61M16/0666 , A61M16/0683 , A61M16/0816 , A61M16/107 , A61M2016/0027 , A61M2016/003 , A61M2016/0039 , A61M2205/3334 , A61M2205/3375 , A61M2205/3546 , A61M2205/3592 , A61M2205/42 , A61M2205/502 , A61M2205/7545 , A61M2205/8206 , A61M2205/8262 , A61M2206/11 , A61M2209/01 , A61M2209/02 , F04B41/00 , F04D17/16 , F04D25/062 , F04D25/0646 , F16C17/02 , F16C32/0402 , F16C32/0417
Abstract: 本发明涉及一种CPAP装置，其使用方便并且明显减小患者负担。本发明设置有：吹气单元(10)，该吹气单元容纳具有流体动压轴承的风扇；和软管(20)，该软管用于连接吹气单元与鼻套管或口罩(200)。吹气单元(10)由除软管(20)之外的部件支撑在远离平躺的患者(300)的头部(310)的位置处，并且响应于平躺的患者(300)的位置变化，吹气单元(10)经由软管(20)接收力而改变位置或取向。
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公开(公告)号：CN116940819A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280018276.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L3/10
Abstract: 扭矩传感器能够使第一结构体相对于臂正确地安装。第一结构体(11)包括环状的第一表面(11a)、与第一表面平行的环状的第二表面(11b)、连接第一表面和第二表面的外周的第三表面(11c)，以及连接第一表面和第二表面的内周的第四表面(11d)。环状的第二结构体(12)同心状地配置在第一结构体的内侧。多个第三结构体(13)将第一结构体和第二结构体连接。多个应变传感器(14)连接在第一结构体和第二结构体之间。第一结构体在第三表面的一部分具有多个突起(11f)。各突起(11f)包括从第一表面向第二表面方向变高的倾斜部(11g)，以及从倾斜部的顶点延续且与第三表面平行的直线状的接触部(11h)。
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公开(公告)号：CN116829916A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280011586.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L3/10
Abstract: 本申请公开一种可以降低针对应变体配置有电极的部分的应力，能够防止接触不良和断线的扭矩传感器。第一结构体(11)和第二结构体(12)通过多个第三结构体(13)连结。第一应变传感器(14)和第二应变传感器(15)固定在第一结构体和第二结构体之间。第一应变传感器和第二应变传感器分别具有矩形的应变体(14a)。应变体(14a)具有固定在第一结构体的第一端部、固定在第二结构体的中间部，以及第二端部。第二结构体具有接触部(12b)，接触部(12b)与应变体的中间部和第二端部之间的一部分接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113167669B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201980079170.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 力传感器(10)具备：第一结构体(16‑1)、第二结构体(16‑2)、多个第三结构体(16‑3)、多个应变传感器(19)。第一结构体(16‑1)具有可在六轴方向上变形的三个以上的第一弹性部(16‑4)。第二结构体(16‑2)具有：可在六轴方向上变形的三个以上的第二弹性部(16‑5)、与第二弹性部各自连接且可在六轴方向上变形的三个以上的中继部(16‑6)。多个第三结构体(16‑3)设置于第二结构体的所述中继部各自和第一结构体的第一弹性部各自之间。多个应变传感器(19)设置于第一结构体和中继部各自之间。
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公开(公告)号：CN111684250B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980011549.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器，其可以高精度地检测扭矩而不依赖结构体的加工精度或应变计对结构体的配置精度。第一结构体(11)和第二结构体(12)通过多个第三结构体(13)连接。第一应变传感器(19)和第二应变传感器(20)连接于第一结构体和第二结构体之间。第一应变传感器和第二应变传感器分别具备连接于第一结构体和第二结构体之间的应变体(41)、和设置于应变体的多个传感器元件(51、52、53、54)，其中多个传感器元件配置于比应变体的长边方向中央部更靠第一结构体和第二结构体中一侧的区域，该一侧的区域是应变体的扭矩方向的应变和扭矩以外的方向的应变的差较小的区域。
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公开(公告)号：CN109952497B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780068842.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备：第一区域、第二区域、及将第一区域与第二区域连结的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域与第二区域间传递。第一应变发生部(14)的第一端部(14a)设置于第一区域(11)，第一中间部(14c)设置于第二结构体(12)。第二应变发生部(15)的第三端部(15a)设置于第一区域(11)，第二中间部(15c)设置于第二区域(12)，第四端部(15b)配置于第一应变发生部(14)的第二端部(14b)的附近。设置有电阻体的应变发生体(16)将第一应变发生部(14)的第二端部(14b)与第二应变发生部(15)的上述第四端部(15b)连结。
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公开(公告)号：CN113167669A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079170.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 力传感器(10)具备：第一结构体(16‑1)、第二结构体(16‑2)、多个第三结构体(16‑3)、多个应变传感器(19)。第一结构体(16‑1)具有可在六轴方向上变形的三个以上的第一弹性部(16‑4)。第二结构体(16‑2)具有：可在六轴方向上变形的三个以上的第二弹性部(16‑5)、与第二弹性部各自连接且可在六轴方向上变形的三个以上的中继部(16‑6)。多个第三结构体(16‑3)设置于第二结构体的所述中继部各自和第一结构体的第一弹性部各自之间。多个应变传感器(19)设置于第一结构体和中继部各自之间。
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公开(公告)号：CN118613704A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090550.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供一种即使在施加扭矩以外的力时也能够高精度地检测扭矩的扭矩传感器。扭矩传感器(10)具有第一结构体(11)、第二结构体(12)、多个第三结构体(13)、应变体(21)、第四结构体(24)。多个第三结构体(13)连接在第一结构体和第二结构体之间。包括多个传感器元件的应变体(21)位于相邻的第三结构体之间，结合在第一结构体和第二结构体之间。第四结构体(24)位于相邻的第三结构体之间，连接在第一结构体和第二结构体之间。第四结构体(24)的宽度随着从第四结构体的长度方向的中央靠近第一结构体和第二结构体而变宽。
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