弹性体和使用了该弹性体的力传感器

    公开(公告)号:CN113167670B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201980078288.5

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 弹性体具备第一结构体(16-1)、多个第二结构体(16-2)、及多个第三结构体(16-3)。第一结构体(16-1)连接有可在六轴方向上变形的多个第一弹性部(16-4)。多个第二结构体(16-2)分别具有可在六轴方向上变形的第二弹性部(16-5)和与第二弹性部连接的中继部(16-6)。多个第三结构体(16-3)设置于第二结构体各自的中继部和每个第一弹性部之间。第一结构体、第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部由一张金属板构成,第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部是被折弯的金属板。

    应变体及具备该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN110352337B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201780087152.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 实施方式的应变体(16A)具备:中央部(161);包围中央部的周围的外周部(162);将中央部与外周部连接、分别具备与外周部相邻的第一连接部(163a)和与中央部相邻的第二连接部(163b)的多个连接部(163);设置于连接部的主表面上的多个变形传感器(S1~S32);设置于中央部的主表面上、与多个变形传感器一起构成桥接电路(BF2、BF4、BF6、BF8)的多个参考电阻(RS4~RS30);以及在第一连接部的与主表面对置的背面侧,以产生于第一连接部的变形比产生于第二连接部的变形增大的方式构成的变形增大部(GR)。

    应变体及具备该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN110352337A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201780087152.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 实施方式的应变体(16A)具备:中央部(161);包围中央部的周围的外周部(162);将中央部与外周部连接、分别具备与外周部相邻的第一连接部(163a)和与中央部相邻的第二连接部(163b)的多个连接部(163);设置于连接部的主表面上的多个变形传感器(S1~S32);设置于中央部的主表面上、与多个变形传感器一起构成桥接电路(BF2、BF4、BF6、BF8)的多个参考电阻(RS4~RS30);以及在第一连接部的与主表面对置的背面侧,以产生于第一连接部的变形比产生于第二连接部的变形增大的方式构成的变形增大部(GR)。

    应变体和具有该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN109791083A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780060145.2

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够降低变形传感器和参考电阻之间产生的温度误差和外部噪音的影响,且可以提高检测精度的应变体,以及具有该应变体的力传感器。应变体具有中央部161、外周部162、连接部163、多个变形传感器Sa1~Sb8、以及多个参考电阻Ra1~Rb8。外周部162包围中央部的周围。多个连接部163连接中央部和外周部。多个变形传感器Sa1~Sb8设置在连接部的主表面上。多个参考电阻Ra1~Rb8设置在中央部的主表面上,与多个变形传感器共同构成桥接电路Ba1~Bb4。

    弹性体和使用了该弹性体的力传感器

    公开(公告)号:CN113167670A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980078288.5

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 弹性体具备第一结构体(16-1)、多个第二结构体(16-2)、及多个第三结构体(16-3)。第一结构体(16-1)连接有可在六轴方向上变形的多个第一弹性部(16-4)。多个第二结构体(16-2)分别具有可在六轴方向上变形的第二弹性部(16-5)和与第二弹性部连接的中继部(16-6)。多个第三结构体(16-3)设置于第二结构体各自的中继部和每个第一弹性部之间。第一结构体、第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部由一张金属板构成,第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部是被折弯的金属板。

    扭矩传感器的支承装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112513602A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980044020.X

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置,其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩,能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(21)设置于机器人的作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(22)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)连结,上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。旋转体(23)设置于第一支承体(21)和第二支承体(22)之间。

    扭矩传感器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109952497A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780068842.2

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备:第一区域、第二区域、及将第一区域与第二区域连结的多个第三区域,应测量的扭矩经由第三区域在第一区域与第二区域间传递。第一应变发生部14的第一端部14a设置于第一区域11,第一中间部14c设置于第二结构体12。第二应变发生部15的第三端部15a设置于第一区域11,第二中间部15c设置于第二区域12,第四端部15b配置于第一应变发生部14的第二端部14b的附近。设置有电阻体的应变发生体16将第一应变发生部14的第二端部14b与第二应变发生部15的上述第四端部15b连结。

    CPAP装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106456924B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201580033066.3

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 提供一种在维持小型化和轻量化的同时降低了空气的流出音的CPAP装置。具备:送风单元(10),其内置有将空气吸入并送出的涡轮风扇(50),并且形成有使从涡轮风扇(50)送出的空气流出的空气流出口;和消音器(60),其降低从空气流出口流出的空气的流出音,且安装于将从空气流出口流出的空气送达患者所佩戴的面罩(200)中的软管(70)的一端,并且装卸自如地安装于送风单元(10)的空气流出口,该消音器(60)具备整流板(69)。

    扭矩传感器的支承装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112352144B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN201980044046.4

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置,其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩,能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(11)设置于作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(12)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)接合,上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的上述第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。第三支承体(13)设置于第一支承体和所述第二支承体之间,沿扭矩传感器的扭矩方向可移动且向扭矩以外的方向的移动被抑制。

    扭矩传感器的支承装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112352144A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201980044046.4

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置,其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩,能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(11)设置于作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(12)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)接合,上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的上述第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。第三支承体(13)设置于第一支承体和所述第二支承体之间,沿扭矩传感器的扭矩方向可移动且向扭矩以外的方向的移动被抑制。

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