公开(公告)号：CN107850444A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580082069.6

申请日：2015-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  A.基亚特

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G01C21/30 ,  B60W30/12 ,  G01C21/28 ,  G01S13/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S19/40 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/167

Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，预测本车辆的位置，该行驶控制装置具备：接收机(130)，其从外部设备接收本车辆的位置信息；第一检测器(110)，其搭载于本车辆，检测本车辆的状态；第二检测器(120)，其检测本车辆周围的状况，行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于第一检测器(110)的检测结果预测本车辆的位置；基于第二检测器(120)的检测结果检测本车辆行驶的车道；判定基于位置信息的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第一判定结果而输出，判定基于第一检测器(110)的检测结果预测的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第二判定结果而输出，在第一判定结果和第二判定结果不一致的情况下，基于第一检测器(110)的检测结果，进行预测本车辆的位置的位置预测处理。

公开(公告)号：CN107850444B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201580082069.6

申请日：2015-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  A.基亚特

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，预测本车辆的位置，该行驶控制装置具备：接收机(130)，其从外部设备接收本车辆的位置信息；第一检测器(110)，其搭载于本车辆，检测本车辆的状态；第二检测器(120)，其检测本车辆周围的状况，行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于第一检测器(110)的检测结果预测本车辆的位置；基于第二检测器(120)的检测结果检测本车辆行驶的车道；判定基于位置信息的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第一判定结果而输出，判定基于第一检测器(110)的检测结果预测的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第二判定结果而输出，在第一判定结果和第二判定结果不一致的情况下，基于第一检测器(110)的检测结果，进行预测本车辆的位置的位置预测处理。

公开(公告)号：CN107851391B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201580082191.3

申请日：2015-08-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 南里卓也 ,  A.基亚特 ,  植田宏寿 ,  方芳

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种台阶检测装置，使用搭载于车辆(Vc)的测距传感器(12)，检测至车辆周围的路面的距离及方位，在路面上分别设定第一台阶判定位置(Pa1)及第二台阶判定位置(Pa2)。而且，基于至路面的距离及方位，分别计算出第一台阶判定位置(Pa1)及第二台阶判定位置(Pa2)的路面的高度变化，基于路面的高度变化的倾斜大的台阶判定位置，检测路面上的台阶(LD)。

公开(公告)号：CN107851391A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580082191.3

申请日：2015-08-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 南里卓也 ,  A.基亚特 ,  植田宏寿 ,  方芳

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种台阶检测装置，使用搭载于车辆(Vc)的测距传感器(12)，检测至车辆周围的路面的距离及方位，在路面上分别设定第一台阶判定位置(Pa1)及第二台阶判定位置(Pa2)。而且，基于至路面的距离及方位，分别计算出第一台阶判定位置(Pa1)及第二台阶判定位置(Pa2)的路面的高度变化，基于路面的高度变化的倾斜大的台阶判定位置，检测路面上的台阶(LD)。