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公开(公告)号:CN100544431C
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200610057900.5
申请日:2006-03-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , G06K2009/2045 , G06T5/006
Abstract: 本发明提供一种车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法。通过简单的处理由多个图像制作俯瞰图像。具备保存由各照相机组件拍摄的照相机图像数据的输入缓冲器、保存俯瞰图像的输出缓冲器,从输入缓冲器取出用于制作俯瞰图像的照相机图像数据,使该照相机图像数据保存到输出缓冲器中,事先将使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表存储到表存储部中。地址变换表是根据用于修正照相机组件对车辆的安装误差的参数而对在没有照相机组件对车辆的安装误差的状态下使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表进行重新构成后的地址变换表,按照该地址变换表,由图像变换部使照相机图像数据保存到输出缓冲器中。
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公开(公告)号:CN1829318A
公开(公告)日:2006-09-06
申请号:CN200610057900.5
申请日:2006-03-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , G06K2009/2045 , G06T5/006
Abstract: 本发明提供一种车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法。通过简单的处理由多个图像制作俯瞰图像。具备保存由各照相机组件拍摄的照相机图像数据的输入缓冲器、保存俯瞰图像的输出缓冲器,从输入缓冲器取出用于制作俯瞰图像的照相机图像数据,使该照相机图像数据保存到输出缓冲器中,事先将使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表存储到表存储部中。地址变换表是根据用于修正照相机组件对车辆的安装误差的参数而对在没有照相机组件对车辆的安装误差的状态下使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表进行重新构成后的地址变换表,按照该地址变换表,由图像变换部使照相机图像数据保存到输出缓冲器中。
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公开(公告)号:CN101396988A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200810168328.9
申请日:2008-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/04 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/306 , B60R2300/8026 , B60R2300/8066 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视设备和车辆周边监视方法。车辆周边监视设备包括摄像装置、显示装置和图像处理装置。摄像装置用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像以及车辆的侧后方区域的第二原始图像。显示装置包括第一显示区域和布置在第一显示区域侧面的第二显示区域。图像处理装置用于在第一显示区域中显示根据第一原始图像的第一显示图像,并在第二显示区域中显示根据第二原始图像的第二显示图像,以在显示装置上形成组合后的图像,其中,第二显示图像从第二原始图像水平压缩的程度至少比第一显示图像的大。
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公开(公告)号:CN100420280C
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200510132626.9
申请日:2005-12-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/2624 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/802 , B60R2300/8066
Abstract: 一种视频信号处理装置及其方法、以及车载摄像机系统。该视频信号处理装置包括:与所述多个拍摄装置相对应地设置的多个多个拍摄装置,用于输出相互异步的隔行扫描视频信号;输入缓冲器,用于逐场临时存储从各拍摄装置输出的视频信号;以及输出图像生成装置,用于从存储在输入缓冲器中的视频信号逐场生成输出对象图像的视频信号,其中,当作为输出对象图像的成分的全部最新视频信号存储在输入缓冲器中时,生成输出对象图像的每个视频信号。
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公开(公告)号:CN101816175B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200880109888.5
申请日:2008-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G06T15/205 , H04N7/18
Abstract: 在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时,拍摄车辆周围来生成车辆周围图像,对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像,由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上,即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒而其它车辆的图像与停车目标区域重叠的情况下,也除去停车目标区域中的重叠部分,来生成停车目标区域图像,显示俯视图像和停车目标区域图像。
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公开(公告)号:CN101815642A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200880109874.3
申请日:2008-09-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助装置,包括:拍摄部,用于拍摄车辆周围环境;停车目标位置设置部,用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置;向后移动开始位置计算部,用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域,计算向后移动开始位置,其中,向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置;移动计算部,用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量;以及图像生成部,用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量,将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动,利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置:第一子位置,其使得车辆能够移动至停车目标位置,以及第二子位置,其使得车辆不能停放在停车目标位置中。
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公开(公告)号:CN1794792A
公开(公告)日:2006-06-28
申请号:CN200510132626.9
申请日:2005-12-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/2624 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/802 , B60R2300/8066
Abstract: 一种视频信号处理装置及其方法、以及车载摄像机系统。该视频信号处理装置包括:多个拍摄装置,用于输出相互异步的隔行扫描视频信号;输入缓冲器,用于逐场临时存储从各拍摄装置输出的视频信号;以及输出图像生成装置,用于从存储在输入缓冲器中的视频信号逐场生成输出对象图像的视频信号,其中,当作为输出对象图像的成分的全部最新视频信号存储在输入缓冲器中时,生成输出对象图像的每个视频信号。
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公开(公告)号:CN101815642B
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN200880109874.3
申请日:2008-09-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助装置,包括:拍摄部,用于拍摄车辆周围环境;停车目标位置设置部,用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置;向后移动开始位置计算部,用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域,计算向后移动开始位置,其中,向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置;移动计算部,用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量;以及图像生成部,用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量,将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动,利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置:第一子位置,其使得车辆能够移动至停车目标位置,以及第二子位置,其使得车辆不能停放在停车目标位置中。
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公开(公告)号:CN101396988B
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200810168328.9
申请日:2008-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/04 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/306 , B60R2300/8026 , B60R2300/8066 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视设备和车辆周边监视方法。车辆周边监视设备包括摄像装置、显示装置和图像处理装置。摄像装置用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像以及车辆的侧后方区域的第二原始图像。显示装置包括第一显示区域和布置在第一显示区域侧面的第二显示区域。图像处理装置用于在第一显示区域中显示根据第一原始图像的第一显示图像,并在第二显示区域中显示根据第二原始图像的第二显示图像,以在显示装置上形成组合后的图像,其中,第二显示图像从第二原始图像水平压缩的程度至少比第一显示图像的大。
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公开(公告)号:CN101816175A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200880109888.5
申请日:2008-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G06T15/205 , H04N7/18
Abstract: 在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时,拍摄车辆周围来生成车辆周围图像,对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像,由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上,即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒,也生成表示停车目标区域内的不存在立体物的区域的停车目标区域图像,显示俯视图像和停车目标区域图像。
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