车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法

    公开(公告)号:CN100544431C

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200610057900.5

    申请日:2006-03-03

    CPC classification number: H04N7/181 G06K2009/2045 G06T5/006

    Abstract: 本发明提供一种车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法。通过简单的处理由多个图像制作俯瞰图像。具备保存由各照相机组件拍摄的照相机图像数据的输入缓冲器、保存俯瞰图像的输出缓冲器,从输入缓冲器取出用于制作俯瞰图像的照相机图像数据,使该照相机图像数据保存到输出缓冲器中,事先将使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表存储到表存储部中。地址变换表是根据用于修正照相机组件对车辆的安装误差的参数而对在没有照相机组件对车辆的安装误差的状态下使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表进行重新构成后的地址变换表,按照该地址变换表,由图像变换部使照相机图像数据保存到输出缓冲器中。

    车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法

    公开(公告)号:CN1829318A

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN200610057900.5

    申请日:2006-03-03

    CPC classification number: H04N7/181 G06K2009/2045 G06T5/006

    Abstract: 本发明提供一种车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法。通过简单的处理由多个图像制作俯瞰图像。具备保存由各照相机组件拍摄的照相机图像数据的输入缓冲器、保存俯瞰图像的输出缓冲器,从输入缓冲器取出用于制作俯瞰图像的照相机图像数据,使该照相机图像数据保存到输出缓冲器中,事先将使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表存储到表存储部中。地址变换表是根据用于修正照相机组件对车辆的安装误差的参数而对在没有照相机组件对车辆的安装误差的状态下使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表进行重新构成后的地址变换表,按照该地址变换表,由图像变换部使照相机图像数据保存到输出缓冲器中。

    停车辅助装置和停车辅助方法

    公开(公告)号:CN101815642A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200880109874.3

    申请日:2008-09-22

    CPC classification number: B62D15/0275 B62D15/028

    Abstract: 一种停车辅助装置,包括:拍摄部,用于拍摄车辆周围环境;停车目标位置设置部,用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置;向后移动开始位置计算部,用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域,计算向后移动开始位置,其中,向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置;移动计算部,用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量;以及图像生成部,用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量,将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动,利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置:第一子位置,其使得车辆能够移动至停车目标位置,以及第二子位置,其使得车辆不能停放在停车目标位置中。

    停车辅助装置和停车辅助方法

    公开(公告)号:CN101815642B

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN200880109874.3

    申请日:2008-09-22

    CPC classification number: B62D15/0275 B62D15/028

    Abstract: 一种停车辅助装置,包括:拍摄部,用于拍摄车辆周围环境;停车目标位置设置部,用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置;向后移动开始位置计算部,用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域,计算向后移动开始位置,其中,向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置;移动计算部,用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量;以及图像生成部,用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量,将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动,利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置:第一子位置,其使得车辆能够移动至停车目标位置,以及第二子位置,其使得车辆不能停放在停车目标位置中。

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