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公开(公告)号：CN1878299B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200610083571.1
申请日：2006-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01S2013/9314 , H04N7/181
Abstract: 一种图像显示装置和方法，可以在同一屏幕上检查出现在鸟瞰图像中的障碍物的相对位置与其实际相对位置之间任何差异的装置和方法。为了将车辆周围环境显示给驾驶者，从定向在不同方向上的优选为摄像机的多个拍摄装置所获得的多个直接图像被用于合成鸟瞰图像，从该鸟瞰图像上可以一目了然地获悉车辆周围环境。当在车辆附近检测到障碍物时，该鸟瞰图像和在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像被同时显示，其中在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像是响应于车辆速度信号或档位信息来选择的。
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公开(公告)号：CN101815642B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200880109874.3
申请日：2008-09-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：拍摄部，用于拍摄车辆周围环境；停车目标位置设置部，用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置；向后移动开始位置计算部，用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域，计算向后移动开始位置，其中，向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置；移动计算部，用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量；以及图像生成部，用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量，将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动，利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置：第一子位置，其使得车辆能够移动至停车目标位置，以及第二子位置，其使得车辆不能停放在停车目标位置中。
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公开(公告)号：CN101816175A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200880109888.5
申请日：2008-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G06T15/205 , H04N7/18
Abstract: 在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时，拍摄车辆周围来生成车辆周围图像，对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像，由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上，即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒，也生成表示停车目标区域内的不存在立体物的区域的停车目标区域图像，显示俯视图像和停车目标区域图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101489117A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910005577.0
申请日：2006-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01S2013/9314 , H04N7/181
Abstract: 一种图像显示装置和方法，可以在同一屏幕上检查出现在鸟瞰图像中的障碍物的相对位置与其实际相对位置之间任何差异的装置和方法。为了将车辆周围环境显示给驾驶者，从定向在不同方向上的优选为摄像机的多个拍摄装置所获得的多个直接图像被用于合成鸟瞰图像，从该鸟瞰图像上可以一目了然地获悉车辆周围环境。当在车辆附近检测到障碍物时，该鸟瞰图像和在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像被同时显示。
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公开(公告)号：CN101489117B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200910005577.0
申请日：2006-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01S2013/9314 , H04N7/181
Abstract: 一种图像显示装置和方法，可以在同一屏幕上检查出现在鸟瞰图像中的障碍物的相对位置与其实际相对位置之间任何差异的装置和方法。为了将车辆周围环境显示给驾驶者，从定向在不同方向上的优选为摄像机的多个拍摄装置所获得的多个直接图像被用于合成鸟瞰图像，从该鸟瞰图像上可以一目了然地获悉车辆周围环境。当在车辆附近检测到障碍物时，该鸟瞰图像和在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像被同时显示。
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公开(公告)号：CN101816175B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200880109888.5
申请日：2008-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G06T15/205 , H04N7/18
Abstract: 在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时，拍摄车辆周围来生成车辆周围图像，对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像，由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上，即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒而其它车辆的图像与停车目标区域重叠的情况下，也除去停车目标区域中的重叠部分，来生成停车目标区域图像，显示俯视图像和停车目标区域图像。
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公开(公告)号：CN101815642A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200880109874.3
申请日：2008-09-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：拍摄部，用于拍摄车辆周围环境；停车目标位置设置部，用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置；向后移动开始位置计算部，用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域，计算向后移动开始位置，其中，向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置；移动计算部，用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量；以及图像生成部，用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量，将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动，利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置：第一子位置，其使得车辆能够移动至停车目标位置，以及第二子位置，其使得车辆不能停放在停车目标位置中。
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公开(公告)号：CN1878299A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610083571.1
申请日：2006-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01S2013/9314 , H04N7/181
Abstract: 一种图像显示装置和方法，可以在同一屏幕上检查出现在鸟瞰图像中的障碍物的相对位置与其实际相对位置之间任何差异的装置和方法。为了将车辆周围环境显示给驾驶者，从定向在不同方向上的优选为摄像机的多个拍摄装置所获得的多个直接图像被用于合成鸟瞰图像，从该鸟瞰图像上可以一目了然地获悉车辆周围环境。当在车辆附近检测到障碍物时，该鸟瞰图像和在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像被同时显示。
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